[发明专利]基于双d-q轴的六相PMSM控制装置及六相PMSM系统

说明书

本申请提供了一种基于双d‑q轴的六相PMSM控制装置及六相PMSM系统，包括第一控制电路通过电流检测电路采集六相电机输入端的六相电流，并将该六相电流依次进行clark变换、基于转子检测装置检测的六相电机中转子当前角度进行park变换和数据处理后，输出第一dq坐标系电压和第二dq坐标系电压。同时通过谐波抑制电路根据转子当前角度将clark变换后得到的第一坐标系电流和第二坐标系电流进行数据处理后，并输出第一坐标系电压和第二坐标系电压至第二控制电路，通过第二控制电路将二者分别进行ipark变换，并根据ipark变换后的第一坐标系电压和第二坐标系电压调整六相电机输入端的六相电流，从而可有效地抑制相电流不平衡现象和减少谐波，提高六相PMSM效率。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，特别是涉及基于双d-q轴的六相PMSM控制装置及六相PMSM系统。

背景技术

随着电机及其控制技术的不断发展，多相变频驱动控制技术日益成熟，近年来新能源技术引起了人们的极大兴趣。作为将可再生能源转化成为机械能的电机控制装置，电机控制器具有广泛的应用前景，例如新能源汽车驱动系统等。

而针对双三相PMSM(permanent-magnet synchronous motor，永磁同步电机)的电流和转矩的控制大多采用传统的双d-q轴六相PMSM控制方法。然而，传统的双d-q轴控制方法难以实现对于谐波分量的有效抑制。

发明内容

基于此，有必要针对传统的双d-q轴控制方法难以实现对于谐波分量的有效抑制的问题，提供一种基于双d-q轴的六相PMSM控制装置及六相PMSM系统。

一种基于双d-q轴的六相PMSM控制装置，包括：

电流检测电路，用于采集六相电机输入端的六相电流；

转子检测装置，用于检测所述六相电机中转子位置，并输出转子当前角度；

第一控制电路，分别与所述电流检测电路和所述转子检测装置电连接，用于将所述六相电流进行clark变换得到第一坐标系电流和第二坐标系电流，基于所述转子当前角度将所述第一坐标系电流进行park变换和数据处理输出第一dq坐标系电压，基于所述转子当前角度将所述第二坐标系电流进行park变换和数据处理输出第二dq坐标系电压；

谐波抑制电路，分别与所述电流检测电路、所述转子检测装置和所述第一控制电路电连接，用于根据所述转子当前角度将所述第一坐标系电流和所述第二坐标系电流进行数据处理后得到第一直流电流和第二直流电流，并基于所述第一直流电流、所述第二直流电流、所述第一dq坐标系电压和所述第二dq坐标系电压输出第一坐标系电压和第二坐标系电压；以及

第二控制电路，与所述谐波抑制电路电连接，用于将所述第一坐标系电压和所述第二坐标系电压分别进行ipark变换，并根据ipark变换后的所述第一坐标系电压和第二坐标系电压调整所述六相电机输入端的所述六相电流。

在其中一个实施例中，所述谐波抑制电路包括：

第一处理单元，分别与所述电流检测电路和所述转子检测装置电连接，用于将所述第一坐标系电流中的第一坐标电流与所述第二坐标系电流中的第一坐标电流做差得到第一分量电流，并根据所述转子当前角度将所述第一分量电流进行电流转换并输出所述第一直流电流，还用于将所述第一坐标系电流中的第二坐标电流与所述第二坐标系电流中的第二坐标电流做差得到第二分量电流，并根据所述转子当前角度将所述第二分量电流进行电流转换并输出所述第二直流电流。

在其中一个实施例中，所述谐波抑制电路还包括：