[发明专利]基于双d-q轴的六相PMSM控制装置及六相PMSM系统

权利要求书

1.一种基于双d-q轴的六相PMSM控制装置，其特征在于，包括：

电流检测电路(100)，用于采集六相电机(101)输入端的六相电流；

转子检测装置(200)，用于检测所述六相电机(101)中转子位置，并输出转子当前角度；

第一控制电路(300)，分别与所述电流检测电路(100)和所述转子检测装置(200)电连接，用于将所述六相电流进行clark变换得到第一坐标系电流和第二坐标系电流，基于所述转子当前角度将所述第一坐标系电流进行park变换和数据处理输出第一dq坐标系电压，基于所述转子当前角度将所述第二坐标系电流进行park变换和数据处理输出第二dq坐标系电压；

谐波抑制电路(400)，分别与所述电流检测电路(100)、所述转子检测装置(200)和所述第一控制电路(300)电连接，用于根据所述转子当前角度将所述第一坐标系电流和所述第二坐标系电流进行数据处理后得到第一直流电流和第二直流电流，并基于所述第一直流电流、所述第二直流电流、所述第一dq坐标系电压和所述第二dq坐标系电压输出第一坐标系电压和第二坐标系电压；以及

第二控制电路(500)，与所述谐波抑制电路(400)电连接，用于将所述第一坐标系电压和所述第二坐标系电压分别进行ipark变换，并根据ipark变换后的所述第一坐标系电压和第二坐标系电压调整所述六相电机(101)输入端的所述六相电流；

所述谐波抑制电路(400)包括：

第一处理单元(410)，分别与所述电流检测电路(100)和所述转子检测装置(200)电连接，用于将所述第一坐标系电流中的第一坐标电流与所述第二坐标系电流中的第一坐标电流做差得到第一分量电流，并根据所述转子当前角度将所述第一分量电流进行电流转换并输出所述第一直流电流，还用于将所述第一坐标系电流中的第二坐标电流与所述第二坐标系电流中的第二坐标电流做差得到第二分量电流，并根据所述转子当前角度将所述第二分量电流进行电流转换并输出所述第二直流电流。

2.如权利要求1所述的基于双d-q轴的六相PMSM控制装置，其特征在于，所述谐波抑制电路(400)还包括：

自适应控制单元(420)，分别与所述第一处理单元(410)和所述转子检测装置(200)电连接，用于根据所述转子当前角度将所述第一直流电流转换为第一电压，将所述第一电压分别与所述第一dq坐标系电压中的q坐标电压和所述第二dq坐标系电压中的q坐标电压进行数据处理，并输出所述第一坐标系电压中的第一坐标电压和所述第二坐标系电压中的第一坐标电压；还用于根据所述转子当前角度将所述第二直流电流转换为第二电压，将所述第二电压分别与所述第一dq坐标系电压中的d坐标电压和所述第二dq坐标系电压中的d坐标电压进行数据处理，并输出所述第一坐标系电压中的第二坐标电压和所述第二坐标系电压中的第二坐标电压。

3.如权利要求1所述的基于双d-q轴的六相PMSM控制装置，其特征在于，所述第一控制电路(300)包括：

电流变换单元(310)，分别与所述电流检测电路(100)和所述谐波抑制电路(400)电连接，用于将所述六相电流进行clark变换并输出所述第一坐标系电流和所述第二坐标系电流；

第一坐标转换单元(320)，分别与所述电流变换单元(310)和所述转子检测装置(200)电连接，用于根据所述转子当前角度将所述第一坐标系电流进行park变换并输出第一dq坐标系电流；

第二坐标转换单元(330)，分别与所述电流变换单元(310)和所述转子检测装置(200)电连接，用于根据所述转子当前角度将所述第二坐标系电流进行park变换并输出第二dq坐标系电流；以及

处理单元(340)，分别与所述第一坐标转换单元(320)、所述第二坐标转换单元(330)和所述谐波抑制电路(400)电连接，用于将所述第一dq坐标系电流进行数据处理并输出所述第一dq坐标系电压至所述谐波抑制电路(400)，还用于将所述第二dq坐标系电流进行数据处理并输出所述第二dq坐标系电压至所述谐波抑制电路(400)。