[发明专利]一种排爆装置及基于聚能射流引爆的排爆机器人

说明书

本发明适用于未爆弹药处理技术领域，提供了一种排爆装置及基于聚能射流引爆的排爆机器人，所述排爆装置包括聚能战斗部、行进机构与信号接收组件，行进机构上设有姿态调整机构，信号接收组件用于接收遥控器发射的控制信号。本发明通过信号接收组件接收控制信号并控制行进机构进行移动至未爆弹药，再通过姿态调整机构将聚能战斗部对准未爆弹药，通过起爆聚能战斗部引爆销毁未爆弹药，无需通过人工作业排除销毁未爆弹药，降低了安全风险，通过遥控器实现远程遥控，可以对未爆弹药进行远程无人化引爆销毁作业，解决了现有针对未爆弹药的排除销毁方式大多需要作业人员抵近未爆弹药附近，存在极大的安全风险的问题。

技术领域

本发明属于未爆弹药处理技术领域，尤其涉及一种排爆装置及基于聚能射流引爆的排爆机器人。

背景技术

未爆炸弹药，又称未爆弹、未爆弹药，是指在武装冲突结束后仍遗留在某一地区的各种(未爆炸或被弃置的)爆炸性弹药，由于存在可能在被布设或遗弃数十年后爆炸，因此存在致命且不稳定的危险，需要进行及时的排除销毁作业。

在战时、训练及历史遗留的未爆弹药处理过程中，为降低搬运、运输过程的安全风险，在条件允许的情况下，通常会采用就地引爆销毁的方式进行未爆弹药排除。目前，国内外针对未爆弹药的排除销毁方式主要有炸药殉爆法、燃烧销毁法、金属射流引爆销毁法等。但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：战时及训练中产生的未爆弹药，其经过发射后保险已经处于打开状态，且现行弹药引信结构复杂，轻微的震动及扰动都极有可能将其出发，造成作业人员伤亡事故，而炸药殉爆法或金属射流引爆法在销毁作业过程中都需作业人员抵近未爆弹药附近，存在极大的安全风险，且随着科学技术的不断进步，部分弹药设计有反排除装置，排爆人员一旦靠近，未爆弹药将会立即引爆，因此具有很高的危险性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种排爆装置，以解决上述背景技术中提出的现有针对未爆弹药的排除销毁方式大多需要作业人员抵近未爆弹药附近，存在极大的安全风险的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种排爆装置，包括用于产生金属射流以通过撞击引爆销毁未爆弹药的聚能战斗部，所述排爆装置还包括：

行进机构，所述行进机构上设置有用于安装所述聚能战斗部的姿态调整机构，所述姿态调整机构用于驱动所述聚能战斗部以所述聚能战斗部与所述姿态调整机构的连接处为轴线进行转动，以及驱动所述聚能战斗部以所述聚能战斗部的轴心线进行转动，以调节所述聚能战斗部的俯仰自由度和轴向自由度；以及

信号接收组件，设置在所述行进机构上，用于接收遥控器发射的控制信号，以控制所述姿态调整机构调节所述聚能战斗部的俯仰自由度和轴向自由度，进而将所述聚能战斗部对准所述未爆弹药，所述行进机构用于驱动所述姿态调整机构以及所述信号接收组件进行移动。

在本发明的另一个实施例中，还提供了一种基于聚能射流引爆的排爆机器人，包括上述的排爆装置，在所述基于聚能射流引爆的排爆机器人中，所述聚能战斗部包括：外壳，可拆装设置在所述姿态调整机构上，所述外壳内设置有聚能弹，所述外壳上还设置有安全保险机构。

与现有技术相比，本发明实施例提供的排爆装置，包括聚能战斗部、行进机构以及信号接收组件，所述行进机构上设有姿态调整机构，所述姿态调整机构用于调节所述聚能战斗部的俯仰自由度和轴向自由度，所述信号接收组件用于接收遥控器发射的控制信号，以控制所述姿态调整机构进行工作以将所述聚能战斗部对准所述未爆弹药，通过信号接收组件接收控制信号并控制所述行进机构进行移动至未爆弹药，然后通过姿态调整机构调节所述聚能战斗部的俯仰自由度和轴向自由度，进而将所述聚能战斗部对准所述未爆弹药，再通过起爆所述聚能战斗部来产生金属射流以通过撞击等作用引爆销毁未爆弹药，无需通过人工作业排除销毁未爆弹药，降低了安全风险，通过遥控器实现远程遥控，可以对未爆弹药进行远程无人化引爆销毁作业，解决了现有针对未爆弹药的排除销毁方式大多需要作业人员抵近未爆弹药附近，存在极大的安全风险的问题。

附图说明