[发明专利]一种排爆装置及基于聚能射流引爆的排爆机器人

权利要求书

1.一种排爆装置，包括用于产生金属射流以通过撞击引爆销毁未爆弹药的聚能战斗部，其特征在于，所述排爆装置还包括：

行进机构，所述行进机构上设置有用于安装所述聚能战斗部的姿态调整机构，所述姿态调整机构用于驱动所述聚能战斗部以所述聚能战斗部与所述姿态调整机构的连接处为轴线进行转动，以及驱动所述聚能战斗部以所述聚能战斗部的轴心线进行转动，以调节所述聚能战斗部的俯仰自由度和轴向自由度；以及

信号接收组件，设置在所述行进机构上，用于接收遥控器发射的控制信号，以控制所述姿态调整机构调节所述聚能战斗部的俯仰自由度和轴向自由度，进而将所述聚能战斗部对准所述未爆弹药，所述行进机构用于驱动所述姿态调整机构以及所述信号接收组件进行移动。

2.根据权利要求1所述的排爆装置，其特征在于，所述信号接收组件分别与所述行进机构、所述姿态调整机构以及所述聚能战斗部连接，以控制所述行进机构驱动所述姿态调整机构以及所述信号接收组件进行移动，以及控制所述聚能战斗部在对准所述未爆弹药后进行起爆。

3.根据权利要求1所述的排爆装置，其特征在于，所述姿态调整机构包括：

第一固定件，设置在所述行进机构上；

轴向转盘，设置在所述第一固定件上，所述轴向转盘上设置有用于安装所述聚能战斗部的俯仰转盘；以及

驱动组件，用于驱动所述俯仰转盘以所述轴向转盘与所述俯仰转盘的连接处为轴线进行转动，以及驱动所述轴向转盘以所述聚能战斗部的轴心线进行转动，以调节所述聚能战斗部的俯仰自由度和轴向自由度。

4.根据权利要求3所述的排爆装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动舵机，设置在所述第一固定件上，用于驱动所述轴向转盘进行转动，所述轴向转盘上还设置有第二固定件；以及

第二驱动舵机，设置在所述第二固定件上，所述第二驱动舵机的输出端与转动安装在所述轴向转盘上的俯仰转盘连接，用于驱动所述俯仰转盘进行转动。

5.根据权利要求3所述的排爆装置，其特征在于，所述姿态调整机构还包括：红外瞄准部，共有两组，且分别对称设置在所述俯仰转盘上。

6.一种基于聚能射流引爆的排爆机器人，包括如权利要求1-5任一所述的排爆装置，其特征在于，在所述基于聚能射流引爆的排爆机器人中，所述聚能战斗部包括：外壳，可拆装设置在所述姿态调整机构上，所述外壳内设置有聚能弹，所述外壳上还设置有安全保险机构。

7.根据权利要求6所述的基于聚能射流引爆的排爆机器人，其特征在于，所述行进机构包括：

履带，共有多组，且分别设置在对应的安装件上，所述安装件上设置有用于安装所述姿态调整机构与所述信号接收组件的横梁；以及

驱动电机，用于驱动所述履带进行转动，以带动所述横梁以及所述姿态调整机构与所述信号接收组件进行移动。

8.根据权利要求6所述的基于聚能射流引爆的排爆机器人，其特征在于，所述排爆装置还包括挂载机构，设置在所述行进机构上，用于与无人机进行连接，以将所述排爆装置运载至未爆弹药附近进行投放。

9.根据权利要求8所述的基于聚能射流引爆的排爆机器人，其特征在于，所述挂载机构包括架体，设置在所述行进机构上，所述架体上设置有用于将所述排爆装置挂载在无人机上的连接件，所述连接件通过回复件与所述架体连接，所述回复件用于在所述连接件与无人机脱离时将所述连接件回复至原位。

10.根据权利要求6所述的基于聚能射流引爆的排爆机器人，其特征在于，所述信号接收组件包括壳体以及设置在所述壳体上的天线，所述天线用于接收遥控器发射的控制信号，所述壳体上设置有电源。