[发明专利]一种一键式播种机及其工作方法

权利要求书

1.一种一键式播种机，包括机架、穴盘以及控制机构，所述机架包括传送带、设置于前端的基质压孔单元以及设置于其后端的真空播种单元，所述穴盘包括若干储物格，所述储物格内存放基质，其特征在于，所述控制机构包括处理器、触控装置、驱动装置以及数据存储装置，所述处理器分别与所述触控装置、驱动装置以及数据存储装置连接，所述数据存储装置用于存储不同的播种程序，所述播种程序包括穴盘型号、种子类型以及真空压力值的参数，所述触控装置外置，操作员通过所述触控装置编辑并保存参数；

所述传送带与所述驱动装置连接，用于传送穴盘，所述基质压孔单元包括第一电动滚筒，所述第一电动滚筒上设置有压孔钉，所述压孔钉的分布与所述储物格的分布对应，用于在所述基质中创造孔穴，所述第一电动滚筒与所述驱动装置连接，所述真空播种单元包括电磁阀感应装置、第二电动滚筒、真空吸嘴以及储种盒，所述电磁感应装置与所述处理器连接，用于感应穴盘的位置并将对应的感应信号发送给所述处理器，所述第二电动滚筒的表面设置有若干通孔，所述真空吸嘴的泵部内置于所述第二电动滚筒，所述真空吸嘴的吸嘴部从所述通孔穿出，所述第二电动滚筒与所述真空吸嘴分别与所述驱动装置连接，所述真空吸嘴用于吸附所述储种盒内的种子，所述第二电动滚筒用于将吸附的种子放入所述孔穴中。

2.根据权利要求1所述的一种一键式播种机，其特征在于：所述基质压孔单元还包括电动刷把，所述电动刷把设置于所述第一电动滚筒的侧面，且与所述驱动装置连接，用于清理所述压孔钉上的基质。

3.根据权利要求1所述的一种一键式播种机，其特征在于：所述第一电动滚筒上设置若干直线导轨，所述直线导轨内置有电动滑块，所述压孔钉设置于所述电动滑块上，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于驱动所述压孔钉沿所述直线导轨移动。

4.根据权利要求1所述的一种一键式播种机，其特征在于：所述真空播种单元还包括摇摆装置，所述摇摆装置设置于所述储种盒的底部，且与所述驱动装置连接，用于均匀分散所述储种盒内的种子。

5.根据权利要求1所述的一种一键式播种机，其特征在于：所述真空播种单元还包括梳板对刷，所述梳板对刷设置于所述第二电动滚筒的侧面，所述梳板对刷包括两块对称设置的刷板，所述梳板对刷的入口端设置呈弧形，用于整理吸附在所述真空吸嘴上的种子。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种一键式播种机的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送带启动；

S102：所述处理器向所述驱动装置输出第一滚动信号，所述驱动装置驱动所述第一电动滚筒启动；

S103：所述处理器向所述驱动装置输出第二滚动信号，所述驱动装置驱动所述第二电动滚筒启动；

S104：所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述真空吸嘴启动；

S105：所述电磁阀感应装置感应穴盘的位置并将对应的感应信号发送给所述处理器；

S106：所述处理器根据接收到的感应信号判断所述穴盘是否进入所述第二电动滚筒的下方；

S107：若是，所述处理器提取出滚动至所述第二电动滚筒最下方的真空吸嘴；

S108：所述处理器向所述驱动装置输出暂停信号，所述驱动装置驱动所述真空吸嘴停止吸附，当所述真空吸嘴滚动向上滚动90度后继续启动吸附。

7.根据权利要求6所述的一种一键式播种机的工作方法，其特征在于：S102还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出清理信号，所述驱动装置驱动电动刷把启动。

8.根据权利要求6所述的一种一键式播种机的工作方法，其特征在于：当更换不同型号的穴盘时，操作员在数据存储装置中设定新的播种程序，所述处理器根据新的穴盘型号设定压孔钉的间距；

所述处理器计算各电动滑块移动的距离，并向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动各电动滑块移动对应的距离。

9.根据权利要求6所述的一种一键式播种机的工作方法，其特征在于：S104还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出摇摆信号，所述驱动装置驱动摇摆装置启动。