[发明专利]一种拍采式羊粪收集装置

权利要求书

1.一种拍采式羊粪收集装置，包括机架，网板，收集舱，卷收机构，重锤机构；其特征在于：

所述机架包括主梁，铰接臂，拉臂；主梁倾斜设置，主梁的前下端与铰接臂的一端铰接连接，在铰接臂的的另一端与网板铰接连接，在网板的后侧与拉臂的一端铰接连接；所述拉臂的另一端与主梁可滑动的连接，拉臂可沿主梁的轴向进行滑动；拉臂的滑动拉动网板运动，网板的移动范围为地面至与机架的主梁贴合；所述网板运动过程中，网板的底部始终朝下；

所述机架的下方安装有收集舱，网板贴合在机架的主梁上时，网板的网面处于收集舱上方；

所述机架的上端安装有卷收机构，卷收机构的卷收绳与拉臂通过齿条连接，齿条的齿面向下；

所述机架的主梁上安装有重锤机构，重锤机构包括安装轴，齿轮，锤头；所述齿轮通过安装轴固定安装在主梁上，齿轮围绕安装轴转动；在齿轮上固定有锤头；齿条从齿轮的上方经过并与齿轮齿合，齿条的运动带动齿轮转动，齿轮的转动驱动锤头顺时针旋转并击打在网板上，对网板产生一个击打震动效果，将网板上的粘连的羊粪震落在收集舱内；

所述机架的主梁前侧安装有一组滚轮，在机架的后侧安装有两组滚轮，前侧的一组滚轮与后侧的其中一组滚轮组成行进轮；羊粪的收集时，机架的前侧一组滚轮与机架后侧的其中一组滚轮工作，而机架后侧的另一组滚轮不着地；当需要将收集舱内的羊粪进行装袋时，机架后侧的两组滚轮着地，前侧的一组滚轮不着地，后侧的两组滚轮着地能够使得收集舱处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述网板包括边框和网面，边框里圈安装有网面，网面距边框的下边沿距离小于7mm。

3.根据权利要求2所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述网面的网孔尺寸为3~5*3~5mm。

4.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述铰接臂与网板铰接处，铰接点靠近网板前端。

5.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述主梁里侧设有滑槽，相应的在拉臂的上端设有横杆，横杆的两端位于滑槽内，拉动横杆拉臂沿滑槽的走向滑动。

6.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述收集舱的底部设有开口，在开口上可拆卸的加盖有盖子。

7.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述卷收机构包括卷收轮，卷收绳；卷收轮通过转轴安装在主梁上，卷收绳的一端与卷收轮连接，另一端与横杆连接，转动转轴卷收轮随动，将卷收绳卷收实现对横杆的拉动。

8.根据权利要求7所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述转轴驱动方式有两种，一种依靠电机驱动转动，另一种通过手动摇动驱动。

9.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述机架的高端设有推柄。

10.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述机架上还搭载有驱动机构，驱动机构由电机驱动行进，驱动机构与机架可水平转动的连接。