[发明专利]一种用于管道内部的可行走喷涂装置

说明书

本发明公开了一种用于管道内部的可行走喷涂装置，包括喷涂机体、喷涂部件和行走部件，其中：喷涂机体包括炮弹型中体和设置在中体上部的连接轴，所述中体与连接轴的中部为腔体；喷涂部件包括与连接轴连接的喷头，沿所述喷头外圆周设置喷嘴，还包括自外部进入腔体与所述喷头的下端连接的涂料管；行走部件包括设置在所述中体外部的第一固定环，在第一固定环上设置主动行走机构，在所述中体的外部设置第二固定环，在所述第二固定环上设置从动行走机构。行走部件可自动在管道内部前后方向进行自由移动，能一次性完成喷涂工作。该管道内部喷涂装置操作简单、使用方便、喷涂均匀且效果好，成本低、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及管道喷涂设备技术领域，特别是涉及一种在管道内部可行走并对管道内表面进行喷涂的装置。

背景技术

较长的输送管道在运行过程中，因输送介质中存在各种腐蚀性物质，导致管道内壁腐蚀，进而产生穿孔和泄漏问题，造成生产停止、环境污染等重大事故。此外，管道内壁腐蚀还会造成钢管内壁表面变的更加粗糙，结果是造成运营费用大幅度增加。面对当前凸显的全球能源危机以及环境保护意识的不断增强，人们对钢制管道的内外保护越来越重视，在外防腐技术日臻完善的今天，管道内防腐施工技术与应用已经显得至关重要。

授权公告号为CN208542437U的中国发明专利公开了一种管道内部喷涂装置，这类管道内部喷涂设备零部件多操作复杂，耗时较长，不能一次性完成喷涂工作，喷涂的均匀性和管道内壁防腐能力较差，且无法实现长管道内部的表面喷涂。采用工业机器人进行管道内部喷涂能够解决上述问题，但应用成本过于昂贵，对于普通工业管道几乎没有大规模应用的可能性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够在管道内部行走、结构简单且操作方便的喷涂装置。

本发明提供的技术方案是：一种用于管道内部的可行走喷涂装置，包括喷涂机体、喷涂部件和行走部件，其中：

所述喷涂机体包括炮弹型中体和设置在中体上部的连接轴，所述中体与连接轴的中部为腔体；

喷涂部件包括与连接轴连接的喷头，沿所述喷头外圆周设置喷嘴，还包括自外部进入腔体与所述喷头的下端连接的涂料管；

行走部件包括设置在所述中体外部的第一固定环，在第一固定环上设置主动行走机构，在所述中体的下部设置第二固定环，在所述第二固定环上设置从动行走机构。

在本发明喷涂装置的一种优选实施方式中，所述主动行走机构包括驱动马达以及一对对称布置的后支臂和安装在后支臂一端的第一行走轮，每个所述后支臂与中心线均为45゜夹角，所述驱动马达安装在所述第一固定环上开设的安装槽中，在驱动马达的轴端安装皮带轮，皮带轮通过传动皮带与第一行走轮形成运动副，在第一行走轮的一侧同轴固定安装后支臂的一端，所述后支臂的另一端可转动的安装在所述第一固定环靠近安装槽位置开设的第一定位槽中，所述电缆线穿出腔体与驱动马达电连接。

在本发明喷涂装置的一种优选实施方式中，所述驱动马达为正反转电机。

进一步的，所述第一行走轮和皮带轮均为H字型结构。

在本发明喷涂装置的一种优选实施方式中，在后支臂与中体之间设置第一压力弹簧。

在本发明喷涂装置的一种优选实施方式中，所述从动行走机构包括一对对称布置的前支臂和安装在前支臂一端的第二行走轮，每个所述前支臂与中心线均为45゜夹角，第二行走轮可转动地安装在前支臂的一端，前支臂的另一端可转动地安装在第二固定环上开设的第二定位槽中。

在本发明喷涂装置的一种优选实施方式中，在一对前支臂之间设置第二压力弹簧。

在本发明喷涂装置的一种优选实施方式中，所述主动行走机构的一对后支臂形成的平面与从动行走机构的一对前支臂形成的平面之间有一定角度。