[发明专利]一种用于管道内部的可行走喷涂装置

权利要求书

1.一种用于管道内部的可行走喷涂装置，包括喷涂机体、喷涂部件和行走部件，其特征在于，其中：

所述喷涂机体包括炮弹型中体（3）和设置在中体（3）上部的连接轴（5），所述中体（3）与连接轴（5）的中部为腔体（1）；

喷涂部件包括与连接轴（5）连接的喷头（6），沿所述喷头（6）外圆周设置喷嘴（16），还包括自外部进入腔体（1）与所述喷头（6）的下端连接的涂料管（7）；

行走部件包括设置在所述中体（3）外部的第一固定环（8），在第一固定环（8）上设置主动行走机构（4），在所述中体（3）的下部设置第二固定环（2），在所述第二固定环（2）上设置从动行走机构（9）。

2.根据权利要求1所述的用于管道内部的可行走喷涂装置，其特征在于，所述主动行走机构（4）包括驱动马达（14）以及一对对称布置的后支臂（401）和安装在后支臂一端的第一行走轮（404），每个所述后支臂（401）与中心线均为45゜夹角,所述驱动马达（14）安装在所述第一固定环（8）上开设的安装槽（81）中，在驱动马达（14）的轴端安装皮带轮（402），皮带轮（402）通过传动皮带（403）与第一行走轮（404）形成运动副，在第一行走轮（404）的一侧同轴固定安装后支臂（401）的一端，所述后支臂（401）的另一端可转动的安装在所述第一固定环（8）靠近安装槽（81）位置开设的第一定位槽（82）中，所述电缆线（17）穿出腔体（1）与驱动马达（14）电连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于管道内部的可行走喷涂装置，其特征在于，所述驱动马达（14）为正反转电机。

4.根据权利要求2所述的用于管道内部的可行走喷涂装置，其特征在于，所述第一行走轮（404）和皮带轮（402）均为H字型结构。

5.根据权利要求2所述的用于管道内部的可行走喷涂装置，其特征在于，在后支臂（401）与中体（3）之间设置第一压力弹簧（41）。

6.根据权利要求2所述的用于管道内部的可行走喷涂装置，其特征在于，所述从动行走机构（9）包括一对对称布置的前支臂（902）和安装在前支臂一端的第二行走轮（901），每个所述前支臂（902）与中心线均为45゜夹角，第二行走轮（901）可转动地安装在前支臂（902）的一端，前支臂（902）的另一端可转动地安装在第二固定环（2）上开设的第二定位槽（21）中。

7.根据权利要求6所述的用于管道内部的可行走喷涂装置，其特征在于，在一对前支臂（401））之间设置第二压力弹簧（91）。

8.根据权利要求6或7所述的用于管道内部的可行走喷涂装置，其特征在于，所述主动行走机构（4）的一对后支臂（401）形成的平面与从动行走机构（9）的一对前支臂（902）形成的平面之间有一定角度。

9.根据权利要求1所述的用于管道内部的可行走喷涂装置，其特征在于，在所述第一行走轮（404）表面设置橡胶材质防滑层（15）。

10.根据权利要求1所述的用于管道内部的可行走喷涂装置，其特征在于，所述喷嘴（16）为20-30个，均匀的环绕在喷头（6）的外部，喷嘴（16）向前倾斜的角度α为15゜，喷嘴（16）的出口段设置扩张部（161）。