[发明专利]一种皮带运输机及其机尾牵引装置

权利要求书

1.一种机尾牵引装置，其特征在于，包括沿巷道铺设的皮带机架(1)、可滑动地设置于所述皮带机架(1)表面上并用于承载带式运输机构(a)的皮带转载机(2)、设置于配套台车(3)上并与所述皮带转载机(2)相连的刚性牵引机构(4)，以及设置于所述配套台车(3)上并与所述皮带机架(1)相连、牵引长度可伸缩的柔性牵引机构(5)，以在所述刚性牵引机构(4)牵引所述皮带转载机(2)到达所述皮带机架(1)上的预设位置时，通过所述柔性牵引机构(5)牵引所述皮带机架(1)至预设位置处。

2.根据权利要求1所述的机尾牵引装置，其特征在于，所述刚性牵引机构(4)的一端可拆卸地连接在所述配套台车(3)的尾端端面上。

3.根据权利要求2所述的机尾牵引装置，其特征在于，所述刚性牵引机构(4)的另一端通过转动连接副(41)与所述皮带转载机(2)的末端相连。

4.根据权利要求3所述的机尾牵引装置，其特征在于，所述刚性牵引机构(4)具体为沿水平方向延伸预设长度的连接杆。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机尾牵引装置，其特征在于，所述柔性牵引机构(5)包括设置于所述配套台车(3)上的安装座(51)、可旋转地设置于所述安装座(51)上的绞盘(52)，以及缠绕于所述绞盘(52)上并可旋转地套设于所述皮带机架(1)末端的牵引绳(53)。

6.根据权利要求5所述的机尾牵引装置，其特征在于，所述柔性牵引机构(5)还包括与所述绞盘(52)的旋转轴相连、用于控制其旋转状态的驱动控制器，以在所述皮带转载机(2)滑动到预设位置时，驱动所述绞盘(52)反向旋转并使所述牵引绳(53)收紧。

7.根据权利要求6所述的机尾牵引装置，其特征在于，所述皮带机架(1)的末端位置处设置有用于限制所述皮带转载机(2)在其表面上的最大滑动距离的限位柱(11)。

8.根据权利要求7所述的机尾牵引装置，其特征在于，所述皮带转载机(2)上设置有用于检测其在所述皮带机架(1)上的滑动距离并与所述驱动控制器信号连接的位移传感器(6)，以在所述皮带转载机(2)滑动预设距离后触发所述驱动控制器控制所述绞盘(52)反向旋转。

9.一种皮带运输机，包括机体、带式运输机构(a)和设置于所述机体上的机尾牵引装置，其特征在于，所述机尾牵引装置具体为权利要求1-8任一项所述的机尾牵引装置。