[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明涉及一种数值控制装置。即使在预读距离小幅变动的情况下，数值控制装置仍进行抑制，使得轴速度的变动变得缓慢。上述数值控制装置具备：预读部，其从NC程序预读多个指令块；解析部，其对上述预读出的指令块进行解析并生成移动指令数据；目标速度计算部，其根据预读距离计算轴的目标速度；插值部，其根据上述移动指令数据以及上述目标速度来生成插值数据；以及伺服控制部，其根据上述插值数据控制电动机。在预读距离的变化在余量内时，上述目标速度计算部保留目标速度的重新计算。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置。

背景技术

数值控制装置逐个地读入并解析由NC程序所指令的指令块，以使加工时进行最佳的加减速的方式生成可执行的数据。数值控制装置通过预先读该指令块来生成考虑了之后执行的指令块的执行数据。并且，数值控制装置可以通过插值处理部对该执行数据进行插值处理，向驱动各轴的伺服电动机的控制部输出移动指令(例如，参照日本特开平11-338530号公报、日本特开平07-191728号公报等)。在进行这样的指令块的预读的情况下，数值控制装置在轴通过预读出的指令块的指令而进行移动的距离(以下称为“预读距离”)的范围内，计算该轴能够安全停止的上限速度。由此，数值控制装置能够在不超过上述上限速度的范围内控制该轴的速度。

在数字控制装置进行基于指令块的预读的速度控制时，并且在NC程序中有移动距离短的微小程序块连续出现的部分时，预读距离变短。而且，以使轴在该短距离内可以安全地停止的方式计算上限速度。因此，轴的移动速度会减速。然后，如果预读与微小程序块相比移动距离长的程序块，则预读距离变长。以使轴在该变长的预读距离内可以安全停止的方式计算上限速度。因此，轴的移动速度会加快。

这样，在进行基于预读的速度控制的数值控制装置中，如果以预定的频率反复出现长度不同的指令块群，则轴的速度发生振动。并且，如果在工件的加工中发生轴速度的振动，则工件的加工表面的完成度无法统一，加工表面品质会下降。这样的现象在机器的轴数多的情况和机械的选项结构等处理负荷高的情况下更容易发生。

发明内容

因此，希望一种即使在预读距离小幅变动的情况下，仍能够进行抑制，使得轴速度的变动变得缓慢的方式进行抑制的技术。

本发明的一个方式的数值控制装置在根据预读距离进行速度控制时，设定与预读距离对应的目标速度。本发明一个方式的数值控制装置进行以下控制：在预读距离不充分的情况下，降低目标速度，在充分的情况下提高速度。该数值控制装置在进行该控制时，通过使视为充分的预读距离和视为不充分的预读距离具有余量来抑制速度变动。

并且，本发明的一个方式是数值控制装置，其根据NC程序对具备至少一个轴其通过驱动该轴而使工具相对于工件相对移动来加工上述工件的机器进行控制。并且，该数值控制装置具备：预读部，其从上述NC程序预读多个指令块；解析部，其对上述预读部预读出的多个上述指令块进行解析，生成用于驱动上述轴的移动指令数据；目标速度计算部，其根据上述轴通过上述预读部预读出的多个上述指令块的指令进行移动的距离即预读距离，计算上述轴的目标速度；插值部，其根据上述移动指令数据以及上述目标速度来生成插值数据；以及伺服控制部，其根据上述插值数据对驱动上述机器的电动机进行控制。

并且，在上述预读距离发生变化时，当该变化在预先决定的预定余量内时，上述数值控制装置的上述目标速度计算部保留上述目标速度的重新计算。

根据本发明的一个方式，能够抑制由于预读距离不足所引发的减速和加速的重复所造成的振动，并能够保持良好的加工表面。

附图说明

通过参照附图说明以下的实施例来明确本发明的上述以及其他目的和特征。这些附图中：

图1是一个实施方式的数值控制装置的概略硬件结构图。

图2是一个实施方式的数值控制装置的概略功能框图。