[发明专利]一种装箱装置

说明书

本发明公开了一种装箱装置，包括机架；机架上分别设有箱体放置位、用于对箱体进行装箱的推料组件和用于连接箱体放置位和推料组件的轨迹板；箱体放置位设有用于带动箱体沿轨迹板翻转至推料组件处以进行供箱的供箱驱动组件，推料组件对箱体进行装箱并推动箱体使其能够沿轨迹板返回至箱体放置位。应用本发明提供的装箱装置，在箱体放置位和推料组件间设置轨迹板，通过供箱驱动组件带动箱体沿轨迹板移动的同时进行翻转实现箱体状态切换，推料组件推动物料进入箱体装箱并进一步推动箱体沿轨迹板返回至箱体放置位，完成物料装箱。上述装置结构简单，通过设置轨迹板对箱体进行转移，整个运转过程仅通过供箱驱动组件提供动力，成本低廉。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，更具体地说，涉及一种装箱装置。

背景技术

在大输液软袋包装方面，目前多数采用平放式装箱和立放式装箱，平放式装箱是让软袋平躺而后一层层的叠放在纸箱内，而立放式装箱则是将软袋呈竖直的方式一个挨着一个的排列放在纸箱内。目前技术中实现供箱的结构为搬运式供箱，即利用空间搬运组合将纸箱从输送单元搬运到待装箱位置，在现有技术方案中，由于需要采用空间搬运组合，所以方案实现成本较高，不利于市场化推广。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种装箱装置，以解决现有的装箱装置需要通过机械手等空间搬运组合实现纸箱在输送工位和待装箱工位的切换，其搬运工序复杂且成本高。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种装箱装置，包括：

机架；

所述机架上分别设有箱体放置位、用于对箱体进行装箱的推料组件和用于连接所述箱体放置位和所述推料组件的轨迹板；

所述箱体放置位设有用于带动箱体沿所述轨迹板翻转至所述推料组件处以进行供箱的供箱驱动组件，所述推料组件对箱体进行装箱并推动箱体使其能够沿所述轨迹板返回至所述箱体放置位。

优选地，所述供箱驱动组件包括：

设于所述机架外侧且固定端与所述机架铰接的供箱气缸；

设于所述机架上且铰接有托箱件的支撑臂；

所述托箱件的一端与所述供箱气缸的伸出端铰接以形成杠杆，所述托箱件的另一端用以与箱体的底壁接触进行托扶，所述供箱气缸的伸出端伸缩以带动所述托箱件绕所述支撑臂旋转。

优选地，所述托箱件包括两个相对设置的V形托箱杆，两个所述V形托箱杆间设有中间连接杆，两个所述V形托箱杆经所述中间连接杆与所述供箱气缸的伸出端铰接。

优选地，所述推料组件与水平面呈预设角度倾斜设置。

优选地，所述轨迹板包括：

用于对箱体进行支撑以实现翻转的下轨迹板；

与所述下轨迹板相对设置、以对箱体的下落位置进行限位的限位板。

优选地，所述轨迹板还包括：

用于对箱体翻转过程中的上移位置进行限位的上轨迹板，所述上轨迹板、所述下轨迹板和所述限位板形成腔体。

优选地，所述下轨迹板包括：

靠近所述箱体放置位一侧设置的竖直段、靠近所述推料组件一侧设置的倾斜段和设于所述竖直段和所述倾斜段间的弧形过渡段；

所述倾斜段设于所述推料组件的出口底壁的延长线上。

优选地，所述推料组件包括：

储料盒；

设于所述储料盒中且能够在所述储料盒中滑动的推袋板；