[发明专利]一种装箱装置

权利要求书

1.一种装箱装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

所述机架(1)上分别设有箱体放置位、用于对箱体进行装箱的推料组件(3)和用于连接所述箱体放置位和所述推料组件(3)的轨迹板；

所述箱体放置位设有用于带动箱体沿所述轨迹板翻转至所述推料组件(3)处以进行供箱的供箱驱动组件(6)，所述推料组件(3)对箱体进行装箱并推动箱体使其能够沿所述轨迹板返回至所述箱体放置位。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述供箱驱动组件(6)包括：

设于所述机架(1)外侧且固定端与所述机架(1)铰接的供箱气缸(61)；

设于所述机架(1)上且铰接有托箱件(63)的支撑臂(62)；

所述托箱件(63)的一端与所述供箱气缸(61)的伸出端铰接以形成杠杆，所述托箱件(63)的另一端用以与箱体的底壁接触进行托扶，所述供箱气缸(61)的伸出端伸缩以带动所述托箱件(63)绕所述支撑臂(62)旋转。

3.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述托箱件(63)包括两个相对设置的V形托箱杆，两个所述V形托箱杆间设有中间连接杆(631)，两个所述V形托箱杆经所述中间连接杆(631)与所述供箱气缸(61)的伸出端铰接。

4.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述推料组件(3)与水平面呈预设角度倾斜设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装箱装置，其特征在于，所述轨迹板包括：

用于对箱体进行支撑以实现翻转的下轨迹板(41)；

与所述下轨迹板(41)相对设置、以对箱体的下落位置进行限位的限位板(43)。

6.根据权利要求5所述的装箱装置，其特征在于，所述轨迹板还包括：

用于对箱体翻转过程中的上移位置进行限位的上轨迹板(42)，所述上轨迹板(42)、所述下轨迹板(41)和所述限位板(43)形成腔体。

7.根据权利要求5所述的装箱装置，其特征在于，所述下轨迹板(41)包括：

靠近所述箱体放置位一侧设置的竖直段(411)、靠近所述推料组件(3)一侧设置的倾斜段(413)和设于所述竖直段(411)和所述倾斜段(413)间的弧形过渡段(412)；

所述倾斜段(413)设于所述推料组件(3)的出口底壁的延长线上。

8.根据权利要求1-4任一项所述的装箱装置，其特征在于，所述推料组件(3)包括：

储料盒(33)；

设于所述储料盒(33)中且能够在所述储料盒(33)中滑动的推袋板(32)；

用以推动所述推袋板(32)在所述储料盒(33)中移动的推袋模组(31)。

9.根据权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述轨迹板靠近所述储料盒(33)一侧的边缘低于所述储料盒(33)的边缘设置。

10.根据权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，还包括：

在所述机架(1)上设置的输送组件(2)，所述箱体放置位设置在所述输送组件(2)上；所述输送组件(2)包括电机和与所述电机连接的多组滚筒(21)。