[发明专利]一种基于高光谱图像的海上舰船目标检测方法有效
| 申请号: | 202010567591.6 | 申请日: | 2020-06-19 |
| 公开(公告)号: | CN111898633B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
| 发明(设计)人: | 李伟;张蒙蒙;陶然 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
| 主分类号: | G06V20/13 | 分类号: | G06V20/13;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/74;G06V10/77;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 刘桂荣 |
| 地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 光谱 图像 海上 舰船 目标 检测 方法 | ||
1.一种基于高光谱图像的海上舰船目标检测方法,其特征在于:具体包括步骤:
S1,结合U-net,改进自动编码器,利用输出与输入约束性质,使用解码器的输出层数据作为生成的目标样本数据;
S2,数据预处理,制作训练数据对,从目标类和背景类中分别选择样本,来自同一类即相似类的标签为0,来自不同类即相异类的标签为1;
S3,输入深度网络提取特征,采用孪生网络思想,共享两路网络的权值,约束两路输出,学习样本光谱间的相似性和差异性;
S4,测试阶段使用投票策略,匹配未知样本,寻找与先验目标光谱相似的像素点;
步骤S1具体包括:
S101,选择高光谱数据图中所有可获取像素点作为训练样本,利用输出近似输入的性质,约束UAE网络的训练,提升网络的生成样本能力;
S102,选择某几个先验样本作为已知样本,作为测试样本,生成新的目标样本;为保证与背景样本间的数据平衡性,目标样本的数量为背景样本数量的二倍,生成大约1000个目标样本;
步骤S2具体包括:S201,对应1000个目标样本所属的目标类,随机选择500个背景样本点,作为背景类;
S202,分别从数据的目标点和背景点中选出一些样本,然后将同目标类的样本相互配对得到一组新的样本,我们把这组样本归为相似类,标记为0;相似地,由目标类和背景类之间的样本配对后得到的样本归为相异类,标记为1;这样就得到了数量非常充足的训练样本,使用训练集中的成对样本进行训练;
步骤S4具体包括:S401,对于一个待检测像素,将它与周围的像素进行配对,然后作为输入送入训练好的模型中;
S402,通过训练好的孪生网络鉴别已配对样本间的相似性和差异性,并给出相似性度量分数,网络的输出是一个C+1维的张量,每一行代表每一个像素对属于这些类别的概率;
S403,使用投票策略,结合相似性度量分数值,匹配待测样本与已知样本,给出待测样本标签。
2.根据权利要求1所述的一种基于高光谱图像的海上舰船目标检测方法,其特征在于:步骤S3具体包括:S301,在训练阶段使用孪生网络思想,通过两路输入共享网络权值,约束两路输出,达到如下目的:最小化来自相同类别的一对样本的损失函数值,最大化来自不同类别的一堆样本的损失函数值;
S302,训练过程中按照9:1的数量比划分训练集和验证集,及时监测网络的训练过程。
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