[发明专利]前向ADAS及自动泊车融合控制器

权利要求书

1.前向ADAS及自动泊车融合控制器，它包含ECU嵌入式电子控制器，其特征在于，ECU嵌入式电子控制器由MCU微处理器和VPU图像处理单元组成，且MCU微处理器和VPU图像处理单元通过SPI通信协议通讯连接，将传感器数据融合分配到VPU图像处理单元中进行，同时通过重新定义的SPI通信协议进行回传，将融合之后的数据回传到MCU微处理器进行决策控制。

2.根据权利要求1所述的前向ADAS及自动泊车融合控制器，其特征在于，所述的VPU图像处理单元内部的图形处理核心和硬件加速器重新分配，将两颗图形处理核心分配给传感器数据融合和目标选择两个核心功能块进行运算。

3.根据权利要求1所述的前向ADAS及自动泊车融合控制器，其特征在于，它的工作流程为：

通过重新定义系统架构，通讯协议以及功能分配，将原本由MCU微处理器来执行的传感器数据融合部分工作转移到VPU图像处理单元中进行处理，同时重新定义MCU微处理器和VPU图像处理单元之间的数据传输协议，使得MCU微处理器将毫米波雷达或者超声波雷达数据传输到VPU图像处理单元；

在VPU图像处理单元内部，通过VPU图像处理单元的8颗图形处理核心中的两颗处理器核心，将由另外6颗图形处理核心处理完的图像识别数据与MCU微处理器处传来的雷达数据进行融合，最后将融合完成之后的目标数据回传给MCU微处理器进行决策控制，这样，就将原本由MCU微处理器进行处理的传感器融合工作成功转移到了VPU图像处理单元上进行，从而释放MCU微处理器的算力，从而成功将这部分算力用于处理全自动泊车的轨迹计算和控制，同时在该ECU嵌入式电子控制器内，实现前向智能驾驶辅助和全自动泊车两套系统功能。