[发明专利]万向夹轮胎搬运车

说明书

本发明涉及一种万向夹轮胎搬运车，包括：车架主体、车架伸缩机构、轮胎夹持机构及万向行走机构；所述轮胎夹持机构设置在所述车架主体上，所述万向行走机构设置在所述车架主体的底部；所述车架伸缩机构与所述车架主体驱动连接，以使得所述车架主体进行伸展或收缩。本发明提供的万向夹轮胎搬运车，可以从汽车的前、后、左、右四个方向进入车底以夹持汽车的轮胎，且通过万向轮实现搬运车任意方向的转动，从而带动汽车朝任意方向转动，使得汽车的搬运、停放所需空间较小，进而使得汽车的搬运、停放非常灵活，且搬运效率高。

技术领域

本发明涉及汽车搬运技术领域，特别是涉及一种万向夹轮胎搬运车。

背景技术

在汽车生产及汽车维修领域经常需要对汽车进行搬运，即将汽车从某一个位置搬运至另一个位置。现有技术中，用于搬运汽车的搬运车只能从汽车的前后两端或只能从汽车的左右两侧进入到车底，搬运车进入到车底后夹持汽车的轮胎，并将汽车的轮胎夹持抬起后对汽车进行搬运。

但是，现有技术中，用于搬运汽车的搬运车只能从汽车的前后两侧或只能从汽车的左右两侧进入到车底，且搬运车只能按照一定的方向搬运汽车。故，现有的汽车搬运方式，不够灵活，在空间较为狭窄时容易出现汽车搬运、停放困难的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种万向夹轮胎搬运车，可以从汽车的前、后、左、右四个方向进入车底以夹持汽车的轮胎，且通过万向轮实现搬运车任意方向的转动，从而带动汽车朝任意方向转动，使得汽车的搬运、停放所需空间较小，进而使得汽车的搬运、停放非常灵活，且搬运效率高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种万向夹轮胎搬运车，包括：车架主体、车架伸缩机构、轮胎夹持机构及万向行走机构；

所述轮胎夹持机构设置在所述车架主体上，所述万向行走机构设置在所述车架主体的底部；

所述车架伸缩机构与所述车架主体驱动连接，以使得所述车架主体进行伸展或收缩。

优选的，所述车架主体包括：第一活动车架、第二活动车架及连接底盘，第一活动车架和所述第二活动车架分别与所述连接底盘滑动连接，所述车架伸缩机构分别与所述第一活动车架和所述第二活动车架驱动连接，以使得所述第一活动车架和所述第二活动车架沿所述连接底盘相互靠近或远离；

所述轮胎夹持机构包括第一轮胎夹持组及第二轮胎夹持组，所述第一轮胎夹持组设置在所述第一活动车架上，所述第二轮胎夹持组设置在所述第二活动车架上。

优选的，所述第一轮胎夹持组包括固定回转夹持组件及与所述固定回转夹持组件夹持配合的移动回转夹持组件；

所述固定回转夹持组件包括：固定夹臂、固定夹臂座及固定夹臂驱动器，所述固定夹臂转动设于所述固定夹臂座转动上，所述固定夹臂座设置在所述第一活动车架上，所述固定夹臂与所述固定夹臂驱动器驱动连接；

所述移动回转夹持组件包括：移动夹臂、伸缩连杆、移动夹臂伸缩驱动器及移动夹臂旋转驱动器，所述移动夹臂转动设于所述伸缩连杆上，所述伸缩连杆与所述移动夹臂伸缩驱动器驱动连接，所述移动夹臂伸缩驱动器设置在所述第一活动车架上，所述移动夹臂旋转驱动器与所述移动夹臂驱动连接；

所述第二轮胎夹持组的结构与所述第一轮胎夹持组的结构相同。

优选的，所述固定夹臂和所述移动夹臂均设置有夹持滚轮组。

优选的，所述第一轮胎夹持组和所述第二轮胎夹持组的数量均为两组。

优选的，所述车架伸缩机构包括第一车架伸缩器及第二车架伸缩器，所述第一车架伸缩器和所述第二车架伸缩器均设置在所述连接底盘上；且所述第一车架伸缩器与所述第一活动车架驱动连接，所述第二车架伸缩器与所述第二活动车架驱动连接；