[发明专利]万向夹轮胎搬运车

权利要求书

1.一种万向夹轮胎搬运车，其特征在于，包括：车架主体、车架伸缩机构、轮胎夹持机构及万向行走机构；

所述轮胎夹持机构设置在所述车架主体上，所述万向行走机构设置在所述车架主体的底部；

所述车架伸缩机构与所述车架主体驱动连接，以使得所述车架主体进行伸展或收缩；

所述车架主体包括：第一活动车架、第二活动车架及连接底盘，第一活动车架和所述第二活动车架分别与所述连接底盘滑动连接，所述车架伸缩机构分别与所述第一活动车架和所述第二活动车架驱动连接，以使得所述第一活动车架和所述第二活动车架沿所述连接底盘相互靠近或远离；

所述轮胎夹持机构包括第一轮胎夹持组及第二轮胎夹持组，所述第一轮胎夹持组设置在所述第一活动车架上，所述第二轮胎夹持组设置在所述第二活动车架上；

所述车架伸缩机构包括第一车架伸缩器及第二车架伸缩器，所述第一车架伸缩器和所述第二车架伸缩器均设置在所述连接底盘上；且所述第一车架伸缩器与所述第一活动车架驱动连接，所述第二车架伸缩器与所述第二活动车架驱动连接；

所述第一车架伸缩器包括：伸缩传动组件、伸缩连接组件及伸缩定位组件，所述伸缩传动组件驱动所述伸缩连接组件往复移动，所述伸缩连接组件与所述第一活动车架连接，所述伸缩定位组件对所述伸缩连接组件的移动进行定位；

所述伸缩传动组件包括：传动驱动器、传动齿轮组及传动链条，所述传动齿轮组与所述传动驱动器驱动连接，所述传动链条与所述传动齿轮啮合；

所述伸缩连接组件包括伸缩引导件及滑动设置在所述伸缩引导件上的车架伸缩连接件，所述伸缩引导件与所述连接底盘连接；

所述伸缩连接组件还包括分别转动设置在所述车架伸缩连接件的两端的第一传动受力件及第二传动受力件；

所述传动链条设置有传动作用件，所述传动作用件与所述第一传动受力件抵持或分离，所述传动作用件与所述第二传动受力件抵持或分离；

所述伸缩定位组件包括分别设置在所述连接底盘上的第一伸缩定位杆及第二伸缩定位杆，所述伸缩连接组件还包括分别与所述第一传动受力件、所述第二传动受力件一一对应连接的第一定位作用件、第二定位作用件，所述第一定位作用件与所述第一伸缩定位杆抵持或分离，所述第二定位作用件与所述第二伸缩定位杆抵持或分离；

所述第二车架伸缩器的结构与所述第一车架伸缩器的结构相同。

2.根据权利要求1所述的万向夹轮胎搬运车，其特征在于，所述第一轮胎夹持组包括固定回转夹持组件及与所述固定回转夹持组件夹持配合的移动回转夹持组件；

所述固定回转夹持组件包括：固定夹臂、固定夹臂座及固定夹臂驱动器，所述固定夹臂转动设于所述固定夹臂座转动上，所述固定夹臂座设置在所述第一活动车架上，所述固定夹臂与所述固定夹臂驱动器驱动连接；

所述移动回转夹持组件包括：移动夹臂、伸缩连杆、移动夹臂伸缩驱动器及移动夹臂旋转驱动器，所述移动夹臂转动设于所述伸缩连杆上，所述伸缩连杆与所述移动夹臂伸缩驱动器驱动连接，所述移动夹臂伸缩驱动器设置在所述第一活动车架上，所述移动夹臂旋转驱动器与所述移动夹臂驱动连接；

所述第二轮胎夹持组的结构与所述第一轮胎夹持组的结构相同。

3.根据权利要求2所述的万向夹轮胎搬运车，其特征在于，所述固定夹臂和所述移动夹臂均设置有夹持滚轮组。

4.根据权利要求1所述的万向夹轮胎搬运车，其特征在于，所述第一轮胎夹持组和所述第二轮胎夹持组的数量均为两组。

5.根据权利要求1所述的万向夹轮胎搬运车，其特征在于，所述第一传动受力件设置有第一限位杆，所述第二传动受力件设置有第二限位杆，所述车架伸缩连接件的两端分别设置第一限位凸柱及第二限位凸柱，所述第一限位凸柱及第二限位凸柱分别与所述第一限位杆及所述第二限位杆一一对应；

所述第一传动受力件通过扭簧转动设置于所述车架伸缩连接件上，所述扭簧的弹性回复力使得所述第一限位杆具有与所述第一限位凸柱抵持的趋势；

所述第二传动受力件通过扭簧转动设置于所述车架伸缩连接件上，所述扭簧的弹性回复力使得所述第二限位杆具有与所述第二限位凸柱抵持的趋势。