[发明专利]带中间电压预调节的充电机电路分区控制方法与系统

权利要求书

1.一种带中间电压预调节的充电机电路分区控制方法，其特征在于，包括：

根据中间电压U_dc最小预调节条件下，LLC谐振变换器工作在谐振最优点时的输出电压补偿阈值thd₁，以及U_dc最大预调节条件下，LLC谐振变换器工作在谐振最优点时的输出电压补偿阈值thd₂，将充电机电路的控制方式分区为三相PWM可控整流器的中间电压预调节控制区、LLC谐振变换器的移相控制区与变频控制区，其中：thd₁＜thd₂，(0,thd₁]为移相控制区，(thd₁,thd₂]为中间电压预调节控制区，(thd₂，+∞)为变频控制区；

以采集的充电机电路的输出电压U_out作为电压反馈值，将电压反馈值U_out与给定的电压目标值U_{out_ref}的偏差进行PI调节后，得到PI调节输出值PI_out；

比较PI_out、thd₁、thd₂的大小，判断PI_out所属控制区，在不同控制方式下确定移相控制的占空比参考值D_ref、预调节控制的中间电压参考值U_{in_ref}、变频控制的开关频率参考值f_ref。

2.根据权利要求1所述的带中间电压预调节的充电机电路分区控制方法，其特征在于，若0＜PI_out≤thd₁，则对LLC谐振变换器进行移相控制，移相控制的占空比参考值D_ref＝PI_out；此时，预调节控制的中间电压参考值U_{in_ref}取最小U_dc电压设定值U_{in_min}，即U_{in_ref}＝U_{in_min}，变频控制的开关频率参考值f_ref取最高开关频率f_max，即f_ref＝f_max，通过PI调节，控制输出电压U_out＝U_{out_ref}；其中:f_max＝f_r，f_r为根据LLC谐振变换器的器件参数确定的谐振频率。

3.根据权利要求2所述的带中间电压预调节的充电机电路分区控制方法，其特征在于，若thd₁＜PI_out≤thd₂，则对三相PWM可控整流器进行中间电压U_dc预调节控制，预调节控制的中间电压参考值U_{in_ref}＝U_{in_min}+(PI_out-thd₁)×k₁；此时，移相控制的占空比参考值D_ref＝thd₁，变频控制的开关频率参考值f_ref＝f_max，输出电压补偿阈值thd₁、thd₂满足thd₁＝D_max，(thd₂-thd₁)×k₁＝U_{in_max}-U_{in_min}；其中：k₁为增益系数，D_max为移相控制的最大移相占空比。