[发明专利]一种具有流量连续调节功能的方向流量阀及其控制方法

说明书

本发明涉及的是一种用于液压支架的方向流量阀，具体是一种具有流量连续调节功能的方向流量阀及其控制方法。包括主阀、先导回路及控制部分。主阀包括回液阀套、进液阀芯、回液阀芯、阀座、进液阀套、复位弹簧，先导回路包括常闭高速开关阀、常开高速开关阀、单向阀、液控单向阀，控制部分包括压力传感器、位移传感器、流量计算单元和控制器。本发明不仅能够实现液压支架方向、流量的连续调节，对流量精准控制，提高液压支架姿态控制精度，还能实现主阀阀芯软启动，降低阀芯突然启闭造成的液压冲击。

技术领域

本发明属于纯水或高水基方向流量控制阀技术领域，具体是一种具有流量连续调节功能的方向流量阀及其控制方法。

背景技术

煤矿井下液压支架通过对其姿态的调整对顶板进行支撑和管理，为井下人员和设备提供安全工作空间。但目前液压支架液压系统全部采用200-400升/分的大流量电液开关阀或手动操纵阀对液压支架姿态进行调节，由于电液开关阀或手动操纵阀不能对流量精确控制，导致液压支架姿态调节不精确，影响顶板支护状态，使生产过程存在极大安全隐患。另一方面，特别是大流量电液开关阀开或关的过程都是瞬时完成，阀口突然开到最大值或突然关闭，流量是突变的，给液压系统造成很强的液压冲击，冲击波会破坏管道、密封等结构件，甚至造成爆缸，也给井下造成极大的安全隐患，还影响生产效率。要实现煤矿井下安全高效生产，急需采用新型的电液控制系统及控制元件，达到流量连续调节的目的。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种具有流量连续调节功能的方向流量阀及其控制方法。

本发明采取以下技术方案：一种主阀，包括回液阀套、进液阀芯、回液阀芯、阀座、进液阀套和复位弹簧，进液阀芯插装于回液阀套内，进液阀芯左端面与回液阀套端面形成进液阀芯控制腔，进液阀芯控制腔与设置在回液阀套上的进出液口k₁连通；所述的回液阀套内部设有台阶，回液阀芯左端面与该台阶面形成回液阀芯控制腔，回液阀芯控制腔与设置在回液阀套上的进出液口k₂连通，进液阀芯控制腔与回液阀芯控制腔之间由密封圈阻隔，进液阀芯伸出回液阀套的一端从左到右依次套有阀座和进液阀套，阀座与回液阀套的右侧端面封闭，回液阀芯与阀座之间形成回液腔，回液腔与设置在回液阀套上的回液口O连通，进液阀芯环侧设有凸台，该凸台与进液阀套内部的腔体之间设置复位弹簧。阀座右端面与进液阀套内部之间的腔体封闭，形成进液腔，进液腔与设置在进液阀套锥形外表面处的进液口P连通。进液阀芯径向开设若干个径向孔，轴向开设轴向过液孔，径向过液口与轴向过液孔交叉连通，轴向过液孔右端部即为阀芯工作口A，通过A口向液压缸等执行机构供液。

一种具有流量连续调节功能的方向流量阀，包括主阀、先导回路及控制部分，主阀设置有两组，分别为一号主阀和二号主阀。

所述的控制部分包括位移传感器、压力传感器I、压力传感器II、流量计算单元和控制器，一号主阀和二号主阀的进液阀芯上设置有位移传感器，一号主阀和二号主阀的P口上设置压力传感器I，一号主阀和二号主阀的A口上设置压力传感器II，位移传感器、压力传感器I和压力传感器II分别与流量计算单元连接，流量计算单元与控制器连接。