[发明专利]一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法

说明书

本发明公开了一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，驱动机构包括上部组件、中部组件和下部组件，将驱动机构安装于压力容器底部；本发明可应用于一种核反应堆初装堆及检修、退役期间驱动机构的安装、拆卸等操作的方法。按照由内至外的安装顺序、由外至内的拆卸顺序，采用拆装装置及适配套筒整体将分层布置的驱动机构安装至压力容器底部或者从压力容器底部卸出，有效确保了反应堆安装及检修工作的顺利开展。

技术领域

本发明涉及反应堆安装及检修维护领域，具体涉及一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法。

背景技术

反应堆控制棒组件驱动机构(简称驱动机构)是反应堆控制系统和保护系统的执行机构，通过它带动控制棒组件在堆芯内上下移动，实现对反应堆反应性的控制，从而完成反应堆启动、功率调节、功率维持、正常停堆和安全停堆。反应堆初装堆、检修及退役时，需要进行驱动机构的拆装。

目前国内现有的堆型，驱动机构装卸时是从压力容器上方吊入布置在顶盖组件上封头的驱动机构管座内或者从驱动机构管座内吊出。国内外目前已有的研究主要针对驱动机构在堆顶拆装，如专利CN103295653A：用于压水堆的驱动机构的安装系统，US20180068749A1：Method for mounting control rod drive mechanism forpressurized water reactors，CA2865646A1：Control Rod Drive Mechanism MountingSystem，与本专利申请内容所描述的操作方法不同。国内外未见具有本专利特征的核反应堆分层布置驱动机构拆装方法的公开资料报道。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，在压力容器底部分层布置多台驱动机构。

本发明通过下述技术方案实现：

一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，所述驱动机构包括上部组件、中部组件和下部组件，将驱动机构安装于压力容器底部；安装时，将驱动机构的上部组件安装至压力容器底部，将驱动机构的中部组件与下部组件组装为整体结构，将所述整体结构通过中部组件与上部组件对接安装；拆卸时，将驱动机构的中部组件与上部组件脱开，将中部组件和下部组件组装的整体结构卸出。

进一步地，在压力容器底部安装多个驱动机构，多个驱动机构在压力容器底部的安装顺序为：沿压力容器径向方向上从内至外，依次为最内层的安装在上层的A型驱动机构、中间层的安装在下层的A型驱动机构、外层的安装在上层的A型驱动机构、以及安装在下层B型驱动机构；多个驱动机构在压力容器底部的拆卸顺序与安装顺序相反。

进一步地，在安装或拆卸过程中，采用三自由度运动平台支撑和移动驱动机构；以垂直于地面的高度方向为Z轴方向，通过三自由度运动平台实现对三自由度运动平台上对驱动机构的安装位点在X、Y、Z轴向位置的调整。

进一步地，驱动机构安装时，组装驱动机构的中部组件和下部组件为整体结构；将所述整体结构固定在三自由度运动平台上，通过调整三自由度运动平台，使整体结构移动至压力容器底部，将整体结构的中部组件与上部组件连接；驱动机构拆卸时，通过调整三自由度运动平台使安装位点移动至压力容器底部、且与下部组件对接，将中部组件与上部组件脱开，将中部组件与下部组件整体结构拆卸、并通过三自由度运动平台移走。

一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸装置，适用于上述一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法；包括三自由度运动平台和适配套筒，所述三自由度运动平台带动适配套筒运动，实现对适配套筒在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三向位置的调节，以垂直于地面的高度方向为Z轴方向；使用时，适配套筒用于支撑驱动机构的中部组件和下部组件整体结构、以及用于支撑驱动机构的上部组件；三自由度运动平台带动适配套筒在压力容器下方移动，以使适配套筒上支撑的驱动组件对准安装位置、或者使适配套筒对准待拆卸驱动组件的位置。