[发明专利]一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法

权利要求书

1.一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，所述驱动机构包括上部组件、中部组件和下部组件，其特征在于，将驱动机构安装于压力容器底部；

安装时，将驱动机构的上部组件安装至压力容器底部，将驱动机构的中部组件与下部组件组装为整体结构，将所述整体结构通过中部组件与上部组件对接安装；

拆卸时，将驱动机构的中部组件与上部组件脱开，将中部组件和下部组件组装的整体结构卸出；

在压力容器底部安装多个驱动机构，多个驱动机构在压力容器底部的安装顺序为：沿压力容器径向方向上从内至外，依次为最内层的安装在上层的A型驱动机构、中间层的安装在下层的A型驱动机构、外层的安装在上层的A型驱动机构、以及安装在下层B型驱动机构；

多个驱动机构在压力容器底部的拆卸顺序与安装顺序相反。

2.根据权利要求1所述的一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，其特征在于，在安装或拆卸过程中，采用三自由度运动平台支撑和移动驱动机构；以垂直于地面的高度方向为Z轴方向，通过三自由度运动平台实现对三自由度运动平台上对驱动机构的安装位点在X、Y、Z轴向位置的调整。

3.根据权利要求2所述的一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，其特征在于，

驱动机构安装时，组装驱动机构的中部组件和下部组件为整体结构；将所述整体结构固定在三自由度运动平台上，通过调整三自由度运动平台，使整体结构移动至压力容器底部，将整体结构的中部组件与上部组件连接；

驱动机构拆卸时，通过调整三自由度运动平台使安装位点移动至压力容器底部、且与下部组件对接，将中部组件与上部组件脱开，将中部组件与下部组件整体结构拆卸、并通过三自由度运动平台移走。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，其特征在于，采用驱动机构装卸装置进行装卸操作，驱动机构装卸装置包括三自由度运动平台和适配套筒（4），所述三自由度运动平台带动适配套筒（4）运动，实现对适配套筒在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三向位置的调节，以垂直于地面的高度方向为Z轴方向；

使用时，适配套筒（4）用于支撑驱动机构的中部组件和下部组件整体结构、以及用于支撑驱动机构的上部组件；三自由度运动平台带动适配套筒（4）在压力容器下方移动，以使适配套筒（4）上支撑的驱动组件对准安装位置、或者使适配套筒（4）对准待拆卸驱动组件的位置。

5.根据权利要求4所述的一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，其特征在于，所述三自由度运动平台包括升降组件（2）和十字滑动组件（3），所述升降组件（2）通过直线导轨机构带动十字滑动组件（3）沿Z轴方向升降动作；所述十字滑动组件（3）带动适配套筒（4）在水平面上沿X轴方向或Y轴方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，其特征在于，所述升降组件（2）包括导轨背板（8）、升降伺服电机（9）、直线导轨（10）和升降滑台（11）；所述直线导轨（10）安装在导轨背板（8）上，直线导轨（10）沿Z向延伸，由升降伺服电机（9）驱动升降滑台（11）沿直线导轨（10）上下滑动，通过升降滑台（11）带动X轴方向、Y轴方向运动机构同步升降运动。

7.根据权利要求5所述的一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，其特征在于，所述十字滑动组件（3）包括滑动托板（14）、十字滑台（15）和水平伺服电机（17）；所述滑动托板（14）安装在升降组件（2）的滑动部件上；所述十字滑台（15）固定在滑动托板（14）上，十字滑台（15）上用于安装适配套筒（4）；通过水平伺服电机（17）带动十字滑台（15）在水平面上沿X轴方向或Y轴方向运动。

8.根据权利要求4所述的一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，其特征在于，所述适配套筒（4）通过套筒托板（16）安装在三自由度运动平台上，所述适配套筒（4）的顶部为与驱动组件适配的筒状结构，用于套接支撑驱动组件；适配套筒（4）的底部与套筒托板（16）可拆卸万向转动连接。

9.根据权利要求4所述的一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，其特征在于，所述适配套筒（4）包括适配套筒A（18）和适配套筒B（19），所述适配套筒A（18）用于与A型驱动机构适配连接，所述适配套筒B（19）用于与B型驱动机构适配连接。