[发明专利]一种插针自动上料装置

说明书

本发明公开了一种插针自动上料装置，包括进料机构和取料机构，插针（24）由进料机构的上料流道（6）进入取料机构的取料手指（9）后利用滑块（22）将插针（24）夹持，取料手指（9）安装旋转法兰盘（11）上，旋转法兰盘（11）在旋转气缸（10）的驱动下带动取料手指（9）旋转使其夹持的插针（24）变换角度。本发明在适应高速、自动化生产环境下，可有效完成自动化上料控制、中转的工艺过程，实现插针自动上料、提升插针检测、装配效率、降低劳动强度、减少装配周期，满足大批量生产需求。本发明加工工艺简单、结构清晰，具有较强的工况适应性和可靠性。

技术领域

本发明属于一种自动上料装置，主要应用于连接器插针上料。

背景技术

插针作为连接器的核心部件，随着生产制造业改革升级的进一步深入，连接器的插针检测、组装向着高速、自动化的方向飞速发展。目前连接器的插针检测、装配主要通过手工上料方式进行，由于市场需求量逐步加大，手工检测、装配效率低，不能满足需求。

发明内容

发明目的：针对手工上料存在的效率低下问题，提供一种自动上料装置实现插针自动上料。

技术方案：

一种插针自动上料装置，包括进料机构和取料机构，插针由进料机构的上料流道进入取料机构的取料手指后利用滑块将插针夹持，取料手指安装旋转法兰盘上，旋转法兰盘在旋转气缸的驱动下带动取料手指旋转使其夹持的插针变换角度。

旋转气缸固定在水平移动机构上，由水平气缸驱动其作水平往复运动。

上料流道侧面设置有卡料片，卡料片闭合时插针无法在上料流道中通行。

卡料片和滑块同步打开或闭合。

滑块和推板连接，推板通过弹簧安装在取料手指上，通过上料气缸对推板的作用将滑块推开，上料气缸回缩后通过弹簧使滑块和推板复位。

卡料片固定在卡料滑块上，卡料滑块和推动板连接，推动板通过弹簧安装在上料流道下方，安装方向垂直于上料流道，上料气缸的顶板顶出后会作用在推动板上，使卡料片离开上料流道，上料气缸复位后，卡料片在弹簧的作用下复位。另一种实现方案是不使用弹簧，卡料片固定在卡料滑块上，卡料滑块和推动板连接，推动板和上料气缸的顶板连接。

上料流道和上料气缸安装在上料固定板上，上料固定板安装在两块阶梯形支撑板的顶部，两块阶梯形支撑板固定在底板上，两块阶梯形支撑板的第二台阶面上安装固定板，两块阶梯形支撑板之间安装水平气缸，水平气缸和固定板上的滑动机构连接，旋转气缸安装在滑动机构的滑动台上，取料手指通过手臂安装在旋转法兰盘上，当手臂转至水平时取料手指正好放置在上料固定板上。

固定板上设有滑轨，滑轨上安装滑板，滑板和水平气缸连接，滑板上安装旋转气缸固定板，旋转气缸安装在旋转气缸固定板上。

插针具有阶梯形组件，卡料片侧面的上端有凸台，凸台和上料流道的侧壁贴合后形成的空间可以容纳插针的小直径段自由进入，同时插针的大直径段无法进入。

有益效果：

本发明的自动上料装置可作为连接振动盘送料和机械手取料的上料机构，通过气缸动作和光纤传感器感应传递信号来自动控制上料流道的开启和关闭，以及将插针旋转方向送至一定位置来完成自动上料的过程。

该自动上料装置通过气缸动作实现了上料流道的自动控制，上料气缸伸出时可将上料流道打开，确保插针正常送料；上料气缸收缩时，上料流道自动关闭，避免插针一直流动掉落。该装置同时能够将插针旋转一定角度到固定位置，以便于机械手抓取插针。该装置能够快速、有效、稳定地完成上料，为实现插针自动检测、装配提供必要保障。