[发明专利]一种插针自动上料装置

权利要求书

1.一种插针自动上料装置，包括进料机构和取料机构，其特征在于：插针(24)由进料机构的上料流道(6)进入取料机构的取料手指(9)后利用滑块(22)将插针(24)夹持，取料手指(9)安装旋转法兰盘(11)上，旋转法兰盘(11)在旋转气缸(10)的驱动下带动取料手指(9)旋转使其夹持的插针(24)变换角度；上料流道(6)侧面设置有卡料片(18)，卡料片(18)闭合时插针(24)无法在上料流道(6)中通行，卡料片(18)和滑块(22)同步打开或闭合；插针(24)具有阶梯形组件，卡料片(18)侧面的上端有凸台，凸台和上料流道(6)的侧壁贴合后形成的空间可以容纳插针(24)的小直径段自由进入，同时插针(24)的大直径段无法进入。

2.根据权利要求1所述的插针自动上料装置，其特征在于：旋转气缸(10)固定在水平移动机构上，由水平气缸(4)驱动其作水平往复运动。

3.根据权利要求2所述的插针自动上料装置，其特征在于：滑块(22)和推板(21)连接，推板(21)通过弹簧安装在取料手指(9)上，通过上料气缸(8)对推板(21)的作用将滑块(22)推开，上料气缸(8)回缩后通过弹簧使滑块(22)和推板(21)复位。

4.根据权利要求3所述的插针自动上料装置，其特征在于：卡料片(18)固定在卡料滑块(19)上，卡料滑块(19)和推动板(17)连接，推动板(17)通过弹簧安装在上料流道(6)下方，安装方向垂直于上料流道(6)，上料气缸(8)的顶板(7)顶出后会作用在推动板(17)上，使卡料片(18)离开上料流道(6)，上料气缸(8)复位后，卡料片(18)在弹簧的作用下复位。

5.根据权利要求3所述的插针自动上料装置，其特征在于：卡料片(18)固定在卡料滑块(19)上，卡料滑块(19)和推动板(17)连接，推动板(17)和上料气缸(8)的顶板(7)连接。

6.根据权利要求4所述的插针自动上料装置，其特征在于：上料流道(6)和上料气缸(8)安装在上料固定板(5)上，上料固定板(5)安装在两块阶梯形支撑板(2)的顶部，两块阶梯形支撑板(2)固定在底板(1)上，两块阶梯形支撑板(2)的第二台阶面上安装固定板(15)，两块阶梯形支撑板(2)之间安装水平气缸(4)，水平气缸(4)和固定板(15)上的滑动机构连接，旋转气缸(10)安装在滑动机构的滑动台上，取料手指(9)通过手臂(23)安装在旋转法兰盘(11)上，当手臂(23)转至水平时取料手指(9)正好放置在上料固定板(5)上。

7.根据权利要求6所述的插针自动上料装置，其特征在于：固定板(15)上设有滑轨，滑轨上安装滑板(14)，滑板(14)和水平气缸(4)连接，滑板(14)上安装旋转气缸固定板(12)，旋转气缸(10)安装在旋转气缸固定板(12)上。

8.根据权利要求7所述的插针自动上料装置，其特征在于：通过气缸动作和光纤传感器感应传递信号来自动控制上料流道(6)的开启和关闭，将取料手指(9)旋转并送至一定位置来完成一个自动上料的循环。