[发明专利]一种多孔自动进样装置及进样方法

权利要求书

1.一种多孔自动进样装置，其特征在于：包括机架，以及安装在机架上的进样模块（100）和试管旋转模块（200）；

所述进样模块包括样本混匀机构（160）、进样针（153）和驱动进样针（153）沿竖向移动的第一驱动装置；

样本混匀机构（160）包括外壳、驱动外壳沿竖向移动的第二驱动装置、转动连接在外壳（165.6）上的转动轴（165.3），以及驱动转动轴（165.3）旋转的第一电机（1610），所述转动轴上同轴固接有位于进样针正下方的升降杆（165.1），升降杆的上端面设有与试管适配的放置槽；

试管旋转模块（200）包括试管架（232）和驱动试管架转动的第二电机（221），所述试管架上设有沿周向分布的若干试管支撑位，试管支撑位在竖直方向上位于进样针与升降杆之间。

2.根据权利要求1所述的一种多孔自动进样装置，其特征在于：机架上还设有位于进样针与试管之间的清洗拭子（1512）。

3.根据权利要求2所述的一种多孔自动进样装置，其特征在于：机架上固接有沿竖向延伸的第一直线导轨（159），第一直线导轨上滑接有第一滑块和位于第一滑块下方的第二滑块，所述第一滑块上固设有安装所述进样针的进样针固定座（152），第二滑块上固设有安装清洗拭子（1512）的清洗拭子支架（1514）；

清洗拭子支架上固接有第二弹簧支架（1511），机架上固接有位于第二弹簧支架（1511）上方的第一弹簧支架（158），第一弹簧支架（158）通过弹簧（1510）与第二弹簧支架（1511）连接。

4.根据权利要求3所述的一种多孔自动进样装置，其特征在于：进样针（153）与进样针固定座（152）连接的底部设有橡胶密封塞（156）。

5.根据权利要求1所述的一种多孔自动进样装置，其特征在于：还包括与进样针正下方的试管相切设置的摩擦垫（133），以及驱动摩擦垫沿试管切向移动的第四驱动装置；机架上安装有朝向试管的条码扫描机构（170）。

6.根据权利要求5所述的一种多孔自动进样装置，其特征在于：所述条码扫描机构（170）包括反光镜支撑架（171）、条码扫描器安装座（172）、反光镜（173）和条码扫描器（174）；

所述条码扫描器安装座（172）固定在机架上，条码扫描器（174）和反光镜支撑架（171）均固定在条码扫描器安装座（172）上，反光镜（173）通过胶结固定在反光镜支撑架（171）上。

7.根据权利要求1所述的一种多孔自动进样装置，其特征在于：机架上还设有沿横向延伸的第三直线导轨（213）、滑设在第三直线导轨上的第三滑块，以及驱动第三滑块沿第三直线导轨横向移动的第三驱动装置，试管架（232）安装在第三滑块上。

8.根据权利要求1所述的一种多孔自动进样装置，其特征在于：机架上固设有沿竖向延伸的第二直线导轨（161），外壳与滑设在第二直线导轨上的滑块固接。

9.根据权利要求1所述的一种多孔自动进样装置，其特征在于：试管架（232）的转动中心处固设有把手（231）。

10.一种使用权利要求1~9任一项多孔自动进样装置进行的进样方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、第三驱动装置推动试管架（232）沿第三直线导轨（213）向外运动，实验人员通过更换试管架（232）来更换待测样本；

b、第三驱动装置反向动作，推动更换后的试管架（232）沿第三直线导轨（213）向内移动，至试管支撑位所在圆位于进样针正下方；

c、第二电机（221）驱动试管架转动，并将其中一个装有待测样本的试管（233）转到进样针（153）的正下方后停止；

d、第四驱动装置驱动摩擦垫左右往复移动，利用摩擦垫与试管之间的摩擦力推动位于进样针正下方的试管旋转，在试管旋转的过程中，粘贴在试管上的条形码会在某个时刻转动至条码扫描器（174）的工作范围内，通过条码扫描器（174）扫描试管上的条形码并对样本信息进行记录；

e、第二驱动装置驱动外壳向上移动，使试管进入放置槽，升降杆托着试管向上运动，然后第一电机（1610）工作，驱动转动轴（165.3）旋转，通过升降杆带动试管自转而使样本混匀；

f、停止第一电机（1610），第一驱动装置驱动进样针（153）向下经过清洗拭子（1512）并运动到试管的底部进行吸样，吸样完成后，第一驱动装置反向动作，带动进样针（153）向上经过清洗拭子（1512）并移动至清洗拭子上方；

g、第二驱动装置驱动外壳向下移动，使试管支撑在试管架上，该次进样完成。