[发明专利]一种小龙虾定位装置

说明书

本发明公开一种小龙虾定位装置，包括支撑框架、定向装置、送虾装置以及驱动组件；所述支撑框架呈立式放置；所述定向装置包括多个沿左右向间隔设置的导向辊，多个所述导向辊均沿前后向延伸设置，且由后至前向下倾斜设置，每一所述导向辊均绕其轴线可转动的安装至所述支撑框架上，相邻的两个所述导向辊之间形成一下滑过道；所述送虾装置安装至所述支撑框架上，所述送虾装置的出虾口对应所述下滑过道的后端设置；所述驱动组件驱动多个所述导向辊转动，且使得相邻的两个所述导向辊的转动方向相反。使得小龙虾统一处于背部朝下，头尾沿前后向延伸的状态，便于后续加工。

技术领域

本发明涉及食物生产机械领域，特别涉及一种小龙虾定位装置。

背景技术

最近这些年，小龙虾的需求量非常大，在市面上特别受到欢迎，虽然小龙虾有很大的前景，但目前国内对于小龙虾的加工，大部分依旧还是使用人工处理，如：清洗、分拣、去头、去肠、去钳等工序，都需要人来手工进行，费时费力。因此我们此时急需一套自动化设备在解放我们的双手加工小龙虾，但是在分拣、去头、去肠、去钳、去虾仁、去虾线等工序之前，我们需要保证对小龙虾处于便于加工的姿态，以便于这些工序能够顺利的进行。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种小龙虾定位装置，旨在解决小龙虾姿态无法控制的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种下龙虾定位装置，包括：

支撑框架，呈立式放置；

定向装置，包括多个沿左右向间隔设置的导向辊，多个所述导向辊均沿前后向延伸设置，且由后至前向下倾斜设置，每一所述导向辊均绕其轴线可转动的安装至所述支撑框架上，相邻的两个所述导向辊之间形成一下滑过道；

送虾装置，安装至所述支撑框架上，所述送虾装置的出虾口对应所述下滑过道的后端设置；以及，

驱动组件，驱动多个所述导向辊转动，且使得相邻的两个所述导向辊的转动方向相反。

可选的，每一所述导向辊的外侧面上设置有多个沿前后向延伸设置的凸筋，多个所述凸筋沿所述导向辊的周向间隔设置。

可选的，两个相邻的所述导向辊中，其中一个所述导向辊的直径大于另一所述导向辊的直径。

可选的，所述送虾装置还包括卸虾斗，所述卸虾斗安装至所述支撑框架上，所述卸虾斗的下端出口形成所述出虾口。

可选的，所述下滑过道的前端形成一下滑出口；

所述小龙虾定位装置还包括设于所述支撑框架前端的输送装置，所述输送装置包括运输皮带，所述运输皮带的上端面对应所述下滑出口设置。

可选的，所述输送装置还包括输送机座，所述输送机座上依次形成有接收工位以及装夹工位；

所述运输皮带设于所述输送机座，所述运输皮带的传输方向为左右向，所述运输皮带的传送路径依次经过所述接收工位以及所述装夹工位；

所述下滑出口对应所述接收工位设置；

所述小龙虾定位装置还包括装夹装置，所述装夹装置包括：

容置组件，处于所述运输皮带左右向一侧，所述容置组件上形成有容置空间；以及，

转运组件，用以将对应处于所述装夹工位处且位于所述运输皮带上的小龙虾转运至所述容置空间内。

可选的，所述转运组件包括机械抓手，所述机械抓手包括：

夹持底座，沿上下向且左右向活动安装至所述输送机座，且处于所述运输皮带的上方；