[发明专利]一种小龙虾定位装置

权利要求书

1.一种小龙虾定位装置，其特征在于，包括：

支撑框架，呈立式放置；

定向装置，包括多个沿左右向间隔设置的导向辊，多个所述导向辊均沿前后向延伸设置，且由后至前向下倾斜设置，每一所述导向辊均绕其轴线可转动的安装至所述支撑框架上，相邻的两个所述导向辊之间形成一下滑过道；

送虾装置，安装至所述支撑框架上，所述送虾装置的出虾口对应所述下滑过道的后端设置；以及，

驱动组件，驱动多个所述导向辊转动，且使得相邻的两个所述导向辊的转动方向相反。

2.如权利要求1所述的小龙虾定位装置，其特征在于，每一所述导向辊的外侧面上设置有多个沿前后向延伸设置的凸筋，多个所述凸筋沿所述导向辊的周向间隔设置。

3.如权利要求1所述的小龙虾定位装置，其特征在于，两个相邻的所述导向辊中，其中一个所述导向辊的直径大于另一所述导向辊的直径。

4.如权利要求1所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述送虾装置还包括卸虾斗，所述卸虾斗安装至所述支撑框架上，所述卸虾斗的下端出口形成所述出虾口。

5.如权利要求1所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述下滑过道的前端形成一下滑出口；

所述小龙虾定位装置还包括设于所述支撑框架前端的输送装置，所述输送装置包括运输皮带，所述运输皮带的上端面对应所述下滑出口设置。

6.如权利要求5所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述输送装置还包括输送机座，所述输送机座上依次形成有接收工位以及装夹工位；

所述运输皮带设于所述输送机座，所述运输皮带的传输方向为左右向，所述运输皮带的传送路径依次经过所述接收工位以及所述装夹工位；

所述下滑出口对应所述接收工位设置；

所述小龙虾定位装置还包括装夹装置，所述装夹装置包括：

容置组件，处于所述运输皮带左右向一侧，所述容置组件上形成有容置空间；以及，

转运组件，用以将对应处于所述装夹工位处且位于所述运输皮带上的小龙虾转运至所述容置空间内。

7.如权利要求6所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述转运组件包括机械抓手，所述机械抓手包括：

夹持底座，沿上下向且左右向活动安装至所述输送机座，且处于所述运输皮带的上方；

两个夹持爪，两个所述夹持爪均沿上下向延伸设置，且两个所述夹持爪的上端铰接安装至所述夹持底座的下端，两个所述夹持爪的下端共同形成一夹持空间，转动两个所述夹持爪的上端以调节所述夹持空间的大小；以及，

驱动电机，所述驱动电机的安装座设于所述夹持底座，所述驱动电机用以驱动两个所述夹持爪转动。

8.如权利要求7所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述转运组件还包括：

安装支架，形成有上下向且左右向延展的安装板；

滑座，沿左右向活动安装至所述安装板上；以及，

驱动气缸，用以驱动所述滑座运动；

其中，所述夹持底座沿上下向活动安装至所述滑座上。

9.如权利要求6所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述容置组件包括：

容置底板；以及，

两个横向定位侧板，两个所述横向定位侧板分别安装至所述容置底板沿左右向的两端，两个所述横向定位侧板以及所述容置底板之间共同形成所述容置空间，两个所述横向定位侧板均可沿左右向活动设置，以调节所述容置空间大小。

10.如权利要求9所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述容置组件还包括：

转动齿轮，沿上下向的轴线转动安装至所述容置底板上；

两个齿条，两个所述齿条均左右向延伸设置，两个所述齿条相对的一端均啮合至所述转动齿轮上，向背的一端分别对应固定于两个所述横向定位侧板；以及，

第二驱动电机，驱动所述转动齿轮活动。