[发明专利]一种基于多类型传感器的停车管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于多类型传感器的停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取毫米波雷达采集的目标区域的雷达数据和激光雷达采集的目标区域的点云数据；

根据目标区域的雷达数据和目标区域的点云数据判断目标区域是否存在车辆目标并且获取所述目标信息；

若所述目标区域存在车辆，则根据所述目标信息和摄像机采集的所述目标区域的图像数据，获取所述车辆的车辆停车信息；

根据所述车辆停车信息对所述车辆进行停车管理。

2.根据权利要求1所述的一种基于多类型传感器的停车管理方法，其特征在于，所述根据目标区域的雷达数据和目标区域的点云数据判断目标区域是否存在车辆目标的步骤包括：

若根据目标区域的雷达数据和目标区域的点云数据均判断出所述目标区域存在车辆目标，则判断所述毫米波雷达识别的目标和所述激光雷达识别的目标是否为相同目标；

若为相同目标，则确认所述目标区域存在车辆。

3.根据权利要求2所述的一种基于多类型传感器的停车管理方法，其特征在于，所述判断所述毫米波雷达识别的目标和所述激光雷达识别的目标是否为相同目标的步骤包括；

通过预设规则对两个雷达识别的车辆目标进行相似性判断；

若两个雷达识别的目标相似性符合预置条件，则确定两者为同一目标。

4.根据权利要求1所述的一种基于多类型传感器的停车管理方法，其特征在于，所述根据目标区域的雷达数据和目标区域的点云数据判断目标区域是否存在车辆目标的步骤包括：

若根据目标区域的雷达数据识别出所述目标区域存在目标并且目标区域的点云数据未识别出所述目标区域存在目标，则获取摄像机采集的所述目标区域的图像数据；

根据所述目标区域的图像数据确认所述目标区域是否存在车辆。

5.根据权利要求1所述的基于多类型传感器的停车管理方法，其特征在于，所述根据目标区域的雷达数据和目标区域的点云数据判断目标区域是否存在车辆目标的步骤包括：

若根据目标区域的雷达数据未识别出所述目标区域存在目标并且根据目标区域的点云数据识别出所述目标区域存在目标，则获取摄像机采集的所述目标区域的图像数据；

根据所述目标区域的图像数据确认所述目标区域是否存在车辆。

6.一种基于多类型传感器的停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：

毫米波雷达，用于采集目标区域的雷达数据；

激光雷达，用于采集目标区域的点云数据；

摄像机，用于采集目标区域的图像数据；

处理器，用于根据目标区域的雷达数据和目标区域的点云数据判断目标区域是否存在车辆目标并且获取所述目标信息；若所述目标区域存在车辆，则根据所述目标信息和摄像机采集的所述目标区域的图像数据，获取所述车辆的车辆停车信息；根据所述车辆停车信息对所述车辆进行停车管理。

7.根据权利要求6所述的一种基于多类型传感器的停车管理系统，其特征在于，

所述处理器，具体用于若根据目标区域的雷达数据和目标区域的点云数据均判断出所述目标区域均存在车辆目标，则判断所述毫米波雷达识别的目标和所述激光雷达识别的目标是否为相同目标；若为相同目标，则确认所述目标区域存在车辆。

8.根据权利要求7所述的一种基于多类型传感器的停车管理系统，其特征在于，

所述处理器，具体还用于通过预设规则对两个雷达识别的目标进行相似性判断；若两个雷达识别的目标相似性符合预置条件，则确定两者为同一目标。

9.根据权利要求6所述的一种基于多类型传感器的停车管理系统，其特征在于，

所述处理器，具体还用于若根据目标区域的雷达数据识别出所述目标区域存在目标并且根据所述目标区域的点云数据未识别出所述目标区域存在目标，则获取摄像机采集的所述目标区域的图像数据；根据所述目标区域的图像数据确认所述目标区域是否存在车辆。

10.根据权利要求6所述的一种基于多类型传感器的停车管理方法，其特征在于，

所述处理器，具体用于若根据目标区域的雷达数据未识别出所述目标区域存在目标并且根据目标区域的点云数据识别出所述目标区域存在目标，则获取摄像机采集的所述目标区域的图像数据；根据所述目标区域的图像数据确认所述目标区域是否存在车辆。