[发明专利]故障检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种故障检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明故障检测方法包括：检测所述折弯机是否处于运动状态；若处于运动状态，则基于所述电子尺获取所述折弯机的第一偏差值，并基于所述电机编码器获取所述折弯机的第二偏差值，计算所述第一偏差值和所述第二偏差值之间的绝对差值；检测所述绝对差值是否大于所述折弯机中的动态补偿量；若所述绝对差值小于所述动态补偿量，则确定所述电子尺存在故障，并执行预设的安全保护流程。从而避免了由于电子尺的故障，而对折弯机造成机械损伤的现象发生。

技术领域

本发明涉及钣金折弯加工技术领域，尤其涉及一种故障检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

折弯机是板料折弯的专用装备，由于其操作简单、工艺通用性好，在钣金加工行业中应用广泛。目前，常见折弯机传动模型有两大类：液压传动和机械丝杆传动。并且液压传动模型基本上是采用基于电子尺的闭环控制模式，而机械丝杆传动模型是采用基于电子尺的闭环控制模式，或基于电机编码器的开环控制模式。但是这两种方式均存在一定的缺陷，基于电机编码器的开环控制方式精度较低，而基于电子尺的闭环控制模式是完全依赖于电子尺，当电子尺存在故障时，则无法进行有效地检测，严重故障时可能会对折弯机造成机械损伤。因此，如何避免由于电子尺的故障，而对折弯机造成机械损伤的现象发生成为了目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种故障检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何避免由于电子尺的故障，而对折弯机造成机械损伤的现象的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种故障检测方法，所述故障检测方法应用于折弯机控制系统，所述折弯机控制系统包括折弯机、电子尺和电机编码器，所述故障检测方法包括如下步骤：

检测所述折弯机是否处于运动状态；

若处于运动状态，则基于所述电子尺获取所述折弯机的第一偏差值，并基于所述电机编码器获取所述折弯机的第二偏差值，计算所述第一偏差值和所述第二偏差值之间的绝对差值；

检测所述绝对差值是否大于所述折弯机中的动态补偿量；

若所述绝对差值小于所述动态补偿量，则确定所述电子尺存在故障，并执行预设的安全保护流程。

可选地，所述检测所述绝对差值是否大于所述折弯机中的动态补偿量的步骤之前，包括：

采集所述折弯机的实际运动形变，并获取所述折弯机的机械传动间隙，计算所述实际运动形变和所述机械传动间隙的第一和值，并将所述第一和值作为所述折弯机中的动态补偿量。

可选地，所述检测所述折弯机是否处于运动状态的步骤之后，包括：

若所述折弯机处于静止状态，则计算所述折弯机的静态补偿量，并基于所述静态补偿量确定所述电子尺是否发生故障；

若所述电子尺已发生故障，则执行预设的安全保护流程。

可选地，所述计算所述折弯机的静态补偿量的步骤，包括：

获取所述折弯机的机械传动间隙，并采集所述折弯机对应的静态力，计算所述机械传动间隙和所述静态力的第二和值，将所述第二和值作为静态补偿量。

可选地，所述基于所述电子尺获取所述折弯机的第一偏差值的步骤，包括：

基于所述电子尺获取所述折弯机在起始参考点的第一参考位置，并基于所述电子尺采集所述折弯机在当前时刻的第一实际位置；

计算所述第一实际位置和所述第一参考位置的第一差值，并将所述第一差值作为所述第一偏差值。

可选地，所述基于所述电机编码器获取所述折弯机的第二偏差值的步骤，包括：