[发明专利]故障检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法应用于折弯机控制系统，所述折弯机控制系统包括折弯机、电子尺和电机编码器，所述故障检测方法包括如下步骤：

检测所述折弯机是否处于运动状态；

若处于运动状态，则基于所述电子尺获取所述折弯机的第一偏差值，并基于所述电机编码器获取所述折弯机的第二偏差值，计算所述第一偏差值和所述第二偏差值之间的绝对差值；

检测所述绝对差值是否大于所述折弯机中的动态补偿量，其中，所述检测所述绝对差值是否大于所述折弯机中的动态补偿量的步骤之前，包括：采集所述折弯机的实际运动形变，并获取所述折弯机的机械传动间隙，计算所述实际运动形变和所述机械传动间隙的第一和值，并将所述第一和值作为所述折弯机中的动态补偿量；

若所述绝对差值小于所述动态补偿量，则确定所述电子尺存在故障，并执行预设的安全保护流程。

2.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述检测所述折弯机是否处于运动状态的步骤之后，包括：

若所述折弯机处于静止状态，则计算所述折弯机的静态补偿量，并基于所述静态补偿量确定所述电子尺是否发生故障；

若所述电子尺已发生故障，则执行预设的安全保护流程。

3.如权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述计算所述折弯机的静态补偿量的步骤，包括：

获取所述折弯机的机械传动间隙，并采集所述折弯机对应的静态力，计算所述机械传动间隙和所述静态力的第二和值，将所述第二和值作为静态补偿量。

4.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述基于所述电子尺获取所述折弯机的第一偏差值的步骤，包括：

基于所述电子尺获取所述折弯机在起始参考点的第一参考位置，并基于所述电子尺采集所述折弯机在当前时刻的第一实际位置；

计算所述第一实际位置和所述第一参考位置的第一差值，并将所述第一差值作为所述第一偏差值。

5.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述基于所述电机编码器获取所述折弯机的第二偏差值的步骤，包括：

基于所述电机编码器获取所述折弯机在起始参考点的第二参考位置，并基于所述电机编码器采集所述折弯机在当前时刻的第二实际位置；

计算所述第二实际位置和所述第二参考位置的第二差值，并将所述第二差值作为所述第二偏差值。

6.如权利要求1-5任一项所述的故障检测方法，其特征在于，所述检测所述绝对差值是否大于所述折弯机中的动态补偿量的步骤之后，包括：

若所述绝对差值大于或等于所述折弯机中的动态补偿量，则基于预设时间段执行所述检测所述折弯机是否处于运动状态的步骤。

7.一种故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置包括：

第一检测模块，用于检测折弯机是否处于运动状态；

计算模块，用于若处于运动状态，则基于电子尺获取所述折弯机的第一偏差值，并基于电机编码器获取所述折弯机的第二偏差值，计算所述第一偏差值和所述第二偏差值之间的绝对差值；

第二检测模块，用于检测所述绝对差值是否大于所述折弯机中的动态补偿量，其中，所述检测所述绝对差值是否大于所述折弯机中的动态补偿量的步骤之前，包括：采集所述折弯机的实际运动形变，并获取所述折弯机的机械传动间隙，计算所述实际运动形变和所述机械传动间隙的第一和值，并将所述第一和值作为所述折弯机中的动态补偿量；

确定模块，用于若所述绝对差值小于所述补偿量，则确定所述电子尺存在故障，并执行预设的安全保护流程。

8.一种故障检测设备，其特征在于，所述故障检测设备应用于PLC，所述故障检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的故障检测程序，所述故障检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的故障检测方法的步骤。