[发明专利]一种给纸机送纸机构及其送纸方法

说明书

本发明公开了一种给纸机送纸机构及其送纸方法，包括纸张分离装置、纸张输送装置、纸张分离装置高度调整机构、纸垛高度实时检测调整装置，纸张分离装置设置在给纸台上方，纸张输送装置设置在输纸工位，纸张分离装置高度调整机构设置在给纸头本体上，包括滑动导向组件及h接近传感器，纸垛高度实时检测调整装置设置在输纸托板下方，包括检测手指推进机构、检测手指抬高机构、H接近传感器，其送纸方法是在纸张分离、输送的同时，通过纸张分离装置高度调整机构、纸垛高度实时检测调整装置，可自动对纸张弯曲和翘曲的纸垛进行可靠分离和稳定输送，对纸垛有很好的适应性；避免设备频繁停机，提高工作效率，降低生产成本；设备操作难度小，劳动强度低。

技术领域

本发明涉及一种印刷包装机械的送纸机构，尤其是一种给纸机送纸机构，还涉及一种给纸机送纸机构的送纸方法，属印刷包装机械领域。

背景技术

在印刷包装设备中，给纸机的作用是完成对纸张的连续分离和输送，同时不能破损污染纸张，并对无纸张被分离输送的空张、两张纸张被同时分离输送的双张和大于两张纸张被同时分离输送的多张等不合格纸张进行检测和控制。给纸机通常由纸张分离装置、纸张输送装置、给纸台和纸张检测控制装置以及控制系统组成，纸张分离装置对纸垛的纸张进行连续分离，然后由纸张输送装置把分离出的纸张输送到设备的主机；给纸台负责承载纸垛自动上升，使纸垛顶层纸张与纸张分离装置距离维持在最优范围，纸张检测装置检测出送纸机构误送的空张、双张或多张时发出停机信号，控制系统控制给纸机构停止纸张输送，以免造成主机的损伤和出现废品。

给纸机构在运行过程中对纸垛上的纸张进行连续分离和输送，随着纸垛纸张的数量逐渐减少，纸垛高度逐渐降低，纸垛顶层纸张与纸张分离装置上的分纸吸嘴的距离h(最优范围通常是25-35mm)、纸垛顶层纸张与翻板最高点的距离H(最优范围通常是6-10mm)逐渐增加，这就需要给纸台也逐渐提升纸垛纸张以保障h和H在最优范围，直至纸垛纸张被全部分离输送为止，若h、H大于最优范围就会出现“空张”，而h、H若小于最优范围则会出现“双张”、“多张”。

为了解决送纸机构误送空张、双张或多张的问题，现有技术中给纸台的提升信号由控制h的检测装置发出并传递给给纸台提升电机，当h＞35mm时，给纸台提升电机带动给纸台与纸垛提升。这种控制方式在纸垛纸张翘曲与弯曲不大时，给纸机能够稳定可靠的运行，一旦纸垛纸张的翘曲与弯曲超过一定限度，h与H就不能同时被满足在最优范围，从而出现空张、双张和多张等不合格纸张，这时纸张检测装置和控制系统就会发出停机信号，在应用实践中，仅仅通过提升给纸台纸垛来同时将h、H这两个数值调整为最优并不理想，往往是调整h到最优范围而H则可能超出最优范围，二者不好兼顾，容易顾此失彼。为保证设备正常运转，就需要解决纸垛纸张弯曲与翘曲问题，目前采取两种措施，一是机器操作人员对弯曲与翘曲超过一定限度的纸垛进行调整，通常的做法是根据经验预先对弯曲翘曲严重纸垛的不同位置进行不同力度的“插楔子”处理，这种解决方案全凭操作人员的经验判断和对“楔子”插入的程度、位置的把握，极易因拿捏不当而失效。二是由操作人员实时观测纸垛上端纸张的弯曲翘曲程度，对纸张分离装置的高度作及时调整。这是对“插楔子”措施失效的补充，一旦操作人员疏于观测或没能及时根据纸垛纸张翘曲弯曲程度作出纸张分离装置高度的调整，就有可能出现空张、双张和多张等不合格纸张，从而造成设备停机。

因此，现有技术存在的缺陷是，不但要求操作人员具备较高的专业技术素质和丰富的工作经验，设备的操作难度大，而且加大了操作人员的劳动强度，增加了设备的停机时间，降低了机器的作业率，从而导致产品成本增加，企业竞争力下降。

发明内容

本发明旨在通过增设纸张分离装置高度调整机构与纸垛高度实时检测调整装置，提供一种给纸机送纸机构及其送纸方法，以达到消除纸垛纸张弯曲和翘曲对给纸机的影响，使给纸机在无人为干预的情况下，能够自动对纸张弯曲和翘曲的纸垛进行可靠分离和稳定输送，增强设备对纸垛的适应性，降低设备的操作难度与机器操作人员劳动强度的目的。

本发明通过以下技术方案来实现：