[发明专利]一种磁悬浮物流装框装置及其装框方法

权利要求书

1.一种磁悬浮物流装框装置，其特征在于：包括磁悬浮输瓶机构(1)、集瓶台(2)和装框工位(3)，所述集瓶台(2)设于磁悬浮输瓶机构(1)和装框工位(3)之间，所述磁悬浮输瓶机构(1)和集瓶台(2)之间设有用于将磁悬浮输瓶机构(1)上的瓶体推至集瓶台(2)上的推瓶机构(4)和能升降的进瓶护瓶板(5)，所述集瓶台(2)上设有在推瓶机构(4)推瓶时护瓶的推瓶护瓶板(6)，所述磁悬浮物流装框装置还包括用于将集瓶台(2)上的瓶集(8)推至装框工位(3)的装框推送机构(7)。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮物流装框装置，其特征在于：所述推瓶护瓶板(6)滑设于集瓶台(2)上并能随着瓶体的推移而平移。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮物流装框装置，其特征在于：所述装框推送机构(7)包括推瓶板(71)和能够升降的导轨(72)，所述推瓶板(71)设于导轨(72)上并能沿着导轨(72)移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁悬浮物流装框装置，其特征在于：所述装框工位(3)设有护瓶框(31)和升降架(32)，所述护瓶框(31)放置在升降架(32)上。

5.一种权利要求1至4中任一项所述的磁悬浮物流装框装置的装框方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：单列进瓶，进瓶护瓶板(5)下降至低位以护于集瓶台(2)的进瓶侧，磁悬浮输瓶机构(1)将单列瓶体送于进瓶护瓶板(5)的一侧；

S2：单列推瓶，进瓶护瓶板(5)上升至高位，推瓶护瓶板(6)位于护瓶位置，推瓶机构(4)推动单列瓶体向集瓶台(2)移动一个瓶体距离，其中，推瓶护瓶板(6)随着瓶体的移动而移动；

S3：推瓶机构(4)回位；

S4：重复步骤S1至S3，直到集瓶台(2)上集满一框瓶体数；

S5：装框，装框推送机构(7)将集瓶台(2)上集满的瓶体整体推于装框工位(3)的护瓶框(31)中，完成装框。