[发明专利]一种垃圾桶倾倒作业监测装置及方法在审
申请号: | 202010560942.0 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111703787A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 刘海宁;窦仁杰;李发家;崔焕勇;杨奉钦 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | B65F3/00 | 分类号: | B65F3/00 |
代理公司: | 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270 | 代理人: | 吕利敏 |
地址: | 250000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垃圾桶 倾倒 作业 监测 装置 方法 | ||
一种垃圾桶倾倒作业监测装置及方法,属于环境管理技术领域,所述垃圾桶倾倒作业监测装置用于安装在垃圾车的倾倒作业装置上,包括主控单元,所述主控单元连接有射频电子标签读取模块、第一触发模块、第二触发模块和第三触发模块,其中:射频电子标签读取模块用于读取垃圾桶上射频电子标签内存储的垃圾桶标识,第一触发模块用于检测垃圾桶是否被加载到倾倒作业装置上,第二触发模块用于检测垃圾桶是否被提升及放下,第三触发模块用于检测垃圾桶是否被倾倒。本发明能够规范垃圾桶清运作业过程,防止垃圾堆积污染环境,同时便于管理人员对环卫工人进行作业质量考核,减轻管理人员压力,减少人力资源的浪费。
技术领域
本发明涉及环境管理领域,具体涉及一种垃圾桶倾倒作业监测装置及方法。
背景技术
垃圾车是一种用于收集、中转和清理各种垃圾的专用车辆,按车辆的结构可以分为压缩式垃圾车、自卸式垃圾车等。为了降低劳动强度,多数垃圾车配有垃圾桶自动倾倒装置,将桶内垃圾倒入垃圾车的车厢。按照操作规程,环卫工人应当倾倒所有垃圾的垃圾桶,但环卫工人在进行垃圾清运作业时仍然会选择性地忽略某些垃圾桶的倾倒作业。究其原因,或由于某些垃圾桶不满,或是因为环卫工人自身工作态度有问题。由于垃圾清运作业往往是定时完成,一次作业周期内垃圾桶清运不彻底就容易造成垃圾的堆积,从而污染环境,影响市容。
一种常规的垃圾桶倾倒作业监测方法是在垃圾桶安装RFID标签,在垃圾清运时通过环卫车上配备的RFID标签读写器读取垃圾桶的RFID标签信息并实时地上传到服务器进行统计与管理。这种方式虽然能够实现垃圾桶清运监测的目的,但是也存在监管漏洞。无论环卫工人是否执行过垃圾桶的倾倒作业,高功率的RFID标签读写器都能够读取一定距离范围内的垃圾桶,即:只要RFID标签距离垃圾桶足够近,都能判定已经执行过垃圾桶倾倒作业。因此,有必要在技术实施上细化对垃圾桶倾倒作业过程的监测。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种垃圾桶倾倒作业监测装置及方法,来规范垃圾桶清运作业过程,防止垃圾堆积污染环境,同时便于管理人员对环卫工人进行作业质量考核,减轻管理人员压力,减少人力资源的浪费。
为解决上述技术问题,本发明提供技术方案如下:
一方面,提供一种垃圾桶倾倒作业监测装置,用于安装在垃圾车的倾倒作业装置上,包括主控单元,所述主控单元连接有射频电子标签读取模块、第一触发模块、第二触发模块和第三触发模块,其中:
所述射频电子标签读取模块用于读取垃圾桶上射频电子标签内存储的垃圾桶标识,所述第一触发模块用于检测垃圾桶是否被加载到倾倒作业装置上,所述第二触发模块用于检测垃圾桶是否被提升及放下,所述第三触发模块用于检测垃圾桶是否被倾倒。
根据本发明优选的,所述主控单元包括微控制器、以及与所述微控制器连接的数据通信模块、时钟模块和电源管理模块,其中:
所述微控制器用于协调其他各模块的工作,所述数据通信模块用于将垃圾桶倾倒作业状态数据包发送至上位垃圾倾倒作业监测系统,所述时钟模块用于提供时间信息,所述电源管理模块用于为整个垃圾桶倾倒作业监测装置提供电能。
根据本发明优选的,所述第一触发模块、第二触发模块和第三触发模块均为光电式或电感式接近开关。
另一方面,提供一种利用上述的垃圾桶倾倒作业监测装置进行垃圾桶倾倒作业监测的方法,包括:
当垃圾桶被装上垃圾车的倾倒作业装置时,第一触发模块被触发,微控制器初始化垃圾倾倒状态字为0XA1,启动射频电子标签读取模块读取垃圾桶上射频电子标签存储的垃圾桶标识;
当倾倒作业装置提升垃圾桶时,第二触发模块被触发,微控制器将垃圾倾倒状态字中垃圾桶提升状态位设置为1;
当倾倒作业装置翻转垃圾桶时,第三触发模块被触发,微控制器将垃圾倾倒状态字中垃圾桶翻转状态位设置为1;
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