[发明专利]一种垃圾桶倾倒作业监测装置及方法

权利要求书

1.一种垃圾桶倾倒作业监测装置，用于安装在垃圾车的倾倒作业装置上，包括主控单元，其特征在于，所述主控单元连接有射频电子标签读取模块、第一触发模块、第二触发模块和第三触发模块，其中：

所述射频电子标签读取模块用于读取垃圾桶上射频电子标签内存储的垃圾桶标识，所述第一触发模块用于检测垃圾桶是否被加载到倾倒作业装置上，所述第二触发模块用于检测垃圾桶是否被提升及放下，所述第三触发模块用于检测垃圾桶是否被倾倒。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶倾倒作业监测装置，其特征在于，所述主控单元包括微控制器、以及与所述微控制器连接的数据通信模块、时钟模块和电源管理模块，其中：

所述微控制器用于协调其他各模块的工作，所述数据通信模块用于将垃圾桶倾倒作业状态数据包发送至上位垃圾倾倒作业监测系统，所述时钟模块用于提供时间信息，所述电源管理模块用于为整个垃圾桶倾倒作业监测装置提供电能。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶倾倒作业监测装置，其特征在于，所述第一触发模块、第二触发模块和第三触发模块均为光电式或电感式接近开关。

4.利用权利要求2-3中任一所述的垃圾桶倾倒作业监测装置进行垃圾桶倾倒作业监测的方法，其特征在于，包括：

当垃圾桶被装上垃圾车的倾倒作业装置时，第一触发模块被触发，微控制器初始化垃圾倾倒状态字为0XA1，启动射频电子标签读取模块读取垃圾桶上射频电子标签存储的垃圾桶标识；

当倾倒作业装置提升垃圾桶时，第二触发模块被触发，微控制器将垃圾倾倒状态字中垃圾桶提升状态位设置为1；

当倾倒作业装置翻转垃圾桶时，第三触发模块被触发，微控制器将垃圾倾倒状态字中垃圾桶翻转状态位设置为1；

当倾倒作业装置放下垃圾桶时，第二触发模块第二次被触发，微控制器将垃圾倾倒状态字中垃圾桶下降状态位设置为1；

当垃圾桶被卸下垃圾车的倾倒作业装置时，第一触发模块第二次被触发，微控制器将垃圾倾倒状态字中垃圾桶卸下状态位设置为1。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监测到垃圾桶被卸下垃圾车的倾倒作业装置时，微控制器通过时钟模块获取时间戳，并将时间戳、垃圾桶标识及垃圾倾倒状态字打包，通过数据通信模块发送至上位垃圾倾倒作业监测系统。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述垃圾倾倒状态字为一个字节，其中第一位为垃圾桶装载状态位，第二位为垃圾桶提升状态位，第三位为垃圾桶翻转状态位，第四位为垃圾桶下降状态位，第五位为垃圾桶卸下状态位。