[发明专利]CCD智能检测系统有效
申请号: | 202010560925.7 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111729866B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 张建华;何侦元;陈彬;叶小三;蒋勇 | 申请(专利权)人: | 速博达(深圳)自动化有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨勋 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | ccd 智能 检测 系统 | ||
本发明的实施例提供了一种CCD智能检测系统,涉及电芯检测技术领域。CCD智能检测系统应用于检测电芯外观及贴胶不良,所述系统包括转盘模块、翻转模块、偏振光源模块和CCD检测模块,转盘模块用于承载所述电芯;翻转模块用于从所述转盘模块上吸附所述电芯、并将所述电芯翻转后放回所述转盘模块;偏振光源模块用于对所述转盘模块上的所述电芯打光;CCD检测模块用于检测所述电芯外观及贴胶不良。
技术领域
本发明涉及电芯检测技术领域,具体涉及一种CCD智能检测系统。
背景技术
软包锂离子电池的电芯在贴胶机上完成贴胶之后,因为现有的贴胶机没有外观检测工序,无法检测电芯的外观及贴胶效果,无法筛选出贴胶不良品,导致贴胶不良的电芯流入下一道工序,严重影响软包锂离子电池的生产制作及成品电池的品质和安全性能。
传统的电芯贴胶外观检测是人工目视检测,人员工作强度大,效率低,一致性差;现有的电芯外观检测设备,检测过杀率、漏杀率高,达不到生产应用要求。面对日益严峻的高质量、高产出的要求,准确快速筛选出电芯外观及贴胶不良品,对改善工艺起重要作用。
因此,设计一种电芯贴胶外观的检测系统,能够应用于软包锂离子电池的电芯贴胶完成后,对电芯的外观及贴胶效果进行检测,以便筛选出贴胶不良品,这是目前急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的提供了一种CCD智能检测系统,其能够应用于软包锂离子电池的电芯贴胶完成后,对电芯的外观及贴胶效果进行检测,以便筛选出贴胶不良品。
本发明的实施例可以这样实现:
第一方面,本发明实施例提供一种CCD智能检测系统,应用于检测电芯外观及贴胶不良,所述系统包括:
转盘模块,用于承载所述电芯;
翻转模块,用于从所述转盘模块上吸附所述电芯、并将所述电芯翻转后放回所述转盘模块;
偏振光源模块,用于对所述转盘模块上的所述电芯打光;
CCD检测模块,用于检测所述电芯外观及贴胶不良。
这样,首先,待检测的电芯放置到转盘模块上,转盘模块转动,将电芯送至翻转模块,程序控制翻转模块将电芯翻转或不翻转;然后,转盘模块将电芯送至CCD检测模块,偏振光源模块打开光源,CCD检测模块检测电芯的一个表面的外观;之后,转盘模块将电芯送至翻转模块,翻转模块将电芯翻转,转盘模块将电芯送至CCD检测模块,偏振光源模块打开光源,CCD检测模块检测电芯的另一个表面的外观;最后,完成对电芯的正面以及反面的贴胶外观检测之后,转盘模块将电芯送至下料位,并从下料位剔除NG品,良品则进入下一道工序。从而使本装置能够应用于软包锂离子电池的电芯贴胶完成后,对电芯的外观及贴胶效果进行检测,以便筛选出贴胶不良品。
在可选的实施方式中,所述翻转模块包括:
第一支架;
第一升降气缸,安装在所述第一支架上;
第一吸盘,安装在所述第一升降气缸的活塞上,所述第一吸盘用于从所述转盘模块上吸附所述电芯;
旋转模块,安装在所述第一支架上;
第二水平气缸,安装在所述旋转模块上;
第二吸盘,安装在所述第二水平气缸的活塞上,所述第二吸盘用于从所述第一吸盘上吸附所述电芯。
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