[发明专利]CCD智能检测系统有效
| 申请号： | 202010560925.7 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111729866B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张建华;何侦元;陈彬;叶小三;蒋勇 | 申请（专利权）人： | 速博达（深圳）自动化有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | ccd 智能 检测 系统 | ||
1.一种CCD智能检测系统，应用于检测电芯(100)的贴胶外观，其特征在于，所述系统包括：
转盘模块(310)，用于承载所述电芯(100)，所述转盘模块(310)包括钢化玻璃凸台(311)，所述钢化玻璃凸台(311)上设置有固定吸盘(312)，所述固定吸盘(312)用于固定所述电芯(100)；
翻转模块(330)，用于从所述转盘模块(310)上吸附所述电芯(100)、并将所述电芯(100)翻转后放回所述转盘模块(310)；
偏振光源模块(350)，用于对所述转盘模块(310)上的所述电芯(100)打光；
CCD检测模块(360)，用于检测所述电芯(100)的贴胶外观，所述CCD检测模块(360)的数量为两个，两个所述CCD检测模块(360)间隔设置，用于分别对所述电芯(100)的正面和反面进行检测；
其中，所述翻转模块(330)的数量为两个，两个所述翻转模块(330)间隔设置，所述翻转模块(330)包括：
第一支架(331)；
第一升降气缸(332)，安装在所述第一支架(331)上；
第一吸盘(333)，安装在所述第一升降气缸(332)的活塞上，所述第一吸盘(333)用于从所述转盘模块(310)上吸附所述电芯(100)；
旋转模块(340)，安装在所述第一支架(331)上；
第二水平气缸(341)，安装在所述旋转模块(340)上；
第二吸盘(342)，安装在所述第二水平气缸(341)的活塞上，所述第二吸盘(342)用于从所述第一吸盘(333)上吸附所述电芯(100)；
所述第二水平气缸(341)包括两个移动方向相反的活塞，每个活塞上都安装有所述第二吸盘(342)。
2.根据权利要求1所述的CCD智能检测系统，其特征在于，所述偏振光源模块(350)包括：
第二支架(351)；
滑竿(352)，水平连接在所述第二支架(351)上；
条形光源(353)，可滑动地安装在所述滑竿(352)上。
3.根据权利要求1所述的CCD智能检测系统，其特征在于，所述CCD检测模块(360)包括：
第三支架(361)；
调节板(362)，安装在所述第三支架(361)上；
镜头安装模块(364)，安装在所述调节板(362)上，所述镜头安装模块(364)用于安装CCD相机。
4.根据权利要求1所述的CCD智能检测系统，其特征在于，所述偏振光源模块(350)的数量为两个，两个所述偏振光源模块(350)与两个所述CCD检测模块(360)一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的CCD智能检测系统，其特征在于，所述系统还包括：
第四支架(370)；
独立光源(380)，安装在所述第四支架(370)上。
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