[发明专利]一种高效的取奶系统

说明书

本发明公开了一种高效的取奶系统，所述取奶系统包括破盒结构和取盒结构，所述取盒结构和破盒结构设置在奶茶机内，所述取盒结构可直接将奶茶机内的牛奶盒取出，并移动到破盒结构一侧，所述破盒结构可直接在牛奶盒上开设一出液口，牛奶盒内的牛奶可通过出液口流出。本发明提高了自动奶茶机取奶时的效率，且不易出错，非常高效。

技术领域

本发明涉及自动奶茶机，具体涉及一种高效的取奶系统。

背景技术

随着消费水平的提高，奶茶已经逐渐成为人们水饮消费中的重要组成部分。

奶茶制作时一般采用人工和机器的结合的方式，随着科技的发展，也有完全采用机器的全自动方式来节约劳动力。

奶茶在制作过程中，添加牛奶是一个必不可少的环节，而牛奶一般都是通过牛奶盒存储，想要将牛奶盒内的牛奶倒出，一般需要人工将牛奶盒上的盒盖拧开或者通过将吸管插入牛奶盒上预留的吸管口，在应用到自动奶茶机时，由于没有人工操作，一般都是通过机械手进行添加牛奶，但是，众所周知，通过机械手搬运奶盒相对于人工搬运是非常方便，但是想要控制机械手来拧开牛奶盒上的盒盖或者破开牛奶盒上预留的吸管口，这个相对于人工操作是非常难的，需要给机械手设定很多程序，成本高，且容易失误，效率非常低。

发明内容

本发明为了解决上述问题，从而提供一种高效的取奶系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种高效的取奶系统，所述取奶系统包括破盒结构和取盒结构，所述取盒结构和破盒结构设置在奶茶机内，所述取盒结构可直接将奶茶机内的牛奶盒取出，并移动到破盒结构一侧，所述破盒结构可直接在牛奶盒上开设一出液口，牛奶盒内的牛奶可通过出液口流出。

在本发明的一个优选实施例中，所述取盒结构包括一机械手，所述机械手位于奶茶机内储奶架一侧。

在本发明的一个优选实施例中，所述破盒结构包括一超声波高频电刀，所述超声波高频电刀位于机械手一侧。

在本发明的一个优选实施例中，所述破盒结构包括一支撑架，所述支撑架可拆卸地设置在机械手一侧，所述支撑架上设有一角度调节结构，所述超声波高频电刀设置在角度调节结构上。

在本发明的一个优选实施例中，所述支撑架为可伸缩结构。

在本发明的一个优选实施例中，所述取奶系统包括一控制器，所述控制器分别与取盒结构、破盒结构、角度调节结构和支撑架控制连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述取奶系统还包括陀螺仪或角度传感器，陀螺仪或角度传感器设置在角度调节结构上，并与控制器连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述取奶系统还包括一高度测量仪，所述高度测量仪与控制器连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述取奶系统还包括一重量传感器，所述重量传感器设置在取盒结构上，并与控制器连接。

本发明的有益效果是：

本发明提高了自动奶茶机取奶时的效率，且不易出错，非常高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制原理图。