[发明专利]一种高效的取奶系统在审
| 申请号： | 202010560672.3 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111685600A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王小翼 | 申请（专利权）人： | 上海冀晟自动化成套设备有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/40 | 分类号： | A47J31/40;A47J31/44 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邢黎华 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高效 系统 | ||
1.一种高效的取奶系统，其特征在于，所述取奶系统包括破盒结构(200)和取盒结构(100)，所述取盒结构(100)和破盒结构(200)设置在奶茶机内，所述取盒结构(100)可直接将奶茶机内的牛奶盒取出，并移动到破盒结构(200)一侧，所述破盒结构(200)可直接在牛奶盒上开设一出液口，牛奶盒内的牛奶可通过出液口流出。
2.根据权利要求1所述的一种高效的取奶系统，其特在于，所述取盒结构(100)包括一机械手，所述机械手位于奶茶机内储奶架一侧。
3.根据权利要求2所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述破盒结构(200)包括一超声波高频电刀，所述超声波高频电刀位于机械手一侧。
4.根据权利要求3所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述破盒结构(200)包括一支撑架(300)，所述支撑架(300)可拆卸地设置在机械手一侧，所述支撑架(300)上设有一角度调节结构(400)，所述超声波高频电刀设置在角度调节结构(400)上。
5.根据权利要求4所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述支撑架(300)为可伸缩结构。
6.根据权利要求5所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述取奶系统包括一控制器(500)，所述控制器(500)分别与取盒结构(100)、破盒结构(200)、角度调节结构(400)和支撑架(300)控制连接。
7.根据权利要求6所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述取奶系统还包括陀螺仪或角度传感器(600)，陀螺仪或角度传感器(600)设置在角度调节结构(400)上，并与控制器(500)连接。
8.根据权利要求7所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述取奶系统还包括一高度测量仪(700)，所述高度测量仪(700)与控制器(500)连接。
9.根据权利要求7所述的一种高效的取奶系统，其特征在于，所述取奶系统还包括一重量传感器(800)，所述重量传感器(800)设置在取盒结构(100)上，并与控制器(500)连接。
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