[发明专利]增程器系统网络架构

权利要求书

1.增程器系统网络架构，其特征在于：包括整车控制器VCU、发动机控制器EMS、动力电池控制系统BMS、增程器控制器RCU和电机控制器GCU；

所述整车控制器VCU、增程器控制器RCU和动力电池控制系统BMS通过两根屏蔽双绞线相互并联，组成Private_CAN网络，在屏蔽双绞线总线的两端各有终端电阻；

所述发动机控制器EMS、增程器控制器RCU和电机控制器GCU通过两根屏蔽双绞线相互并联，组成ER_CAN网络，在屏蔽双绞线总线两端各有终端电阻。

2.根据权利要求1所述的增程器系统网络架构，其特征在于：

所述整车控制器VCU接受驾驶员输入指令，协调控制增程器控制器RCU和动力电池控制系统BMS；

所述增程器控制器RCU则分别处理发动机控制器EMS和电机控制器GCU的转速、转矩等运行状态信号，协调控制发动机和电机的输出功率；

所述分离集中控制中的功率分配算法等任务到RCU中执行减轻整车控制器VCU的任务量；RCU，EMS，GCU等控制控制单元通过内部网络进行通信，将RCU，EMS，GCU等功率控制单元间的通信整合进内部ER_CAN网络。

3.根据权利要求2所述的增程器系统网络架构，其特征在于：

所述两级CAN网络都选择总线波特率为高速500kbps。

4.根据权利要求3所述的增程器系统网络架构，其特征在于：

所述增程器控制器RCU包括收发单元、保护电路单元和控制单元；

所述保护电路单元与所述收发单元及CAN总线连接，所述收发单元与控制单元连接。

5.根据权利要求4所述的增程器系统网络架构，其特征在于：

所述控制单元采用意法半导体SPC560B50L3作为主控芯片，该芯片具有3路FlexCAN外设；

所述收发单元包括CAN收发器，CAN收发器采用TI TCAN1042芯片；控制单元的两路CAN分别连接到Private_CAN和ER_CAN网络。

6.根据权利要求5所述的增程器系统网络架构，其特征在于：

所述CAN收发器具有CANH引脚和CANL引脚；

所述保护电路单元包括：共模电感L1、ESD保护器件D1、第十七电阻R17、第二十二电阻R22、第十一电容C11、第十三电容C13和第十四电容C14；

所述ESD保护器件D1上设有CAN1_H端和CAN1_L端；

所述ESD保护器件D1的CAN1_H端与第十七电阻R17的一端连接，ESD保护器件D1的CAN1_L端与第二十二电阻R22的一端连接，第十七电阻R17的另一端与第二十二电阻R22的另一端连接；

所述第十七电阻R17和第二十二电阻R22的公共端分为两路，一路与第十二电容C12的一端连接，第十二电容C12的另一端接地；另一路分别与第十九电阻R19和第二十电阻R20的一端连接，第二十电阻R20的另一端接地，第十九电阻R19的另一端与第十三电容C13的一端连接，第十三电容C13的另一端接地；

所述ESD保护器件D1的CAN1_H端与第十一电容C11的一端连接，第十一电容C11的另一端接地，ESD保护器件D1的CAN1_L端与第十四电容C14的一端连接，第十四电容C14的另一端接地；共模电感L1初级的两端分别连接在CAN收发器U1的CANH引脚和CANL引脚上，共模电感L1次级的两端分别连接在ESD保护器件D1的CAN1_H端和CAN1_L端上；

所述收发器U1的VCC引脚和VIO引脚均与第十三电容C13的一端连接，第十三电容C13的另一端接地；收发器U1的GND引脚和S引脚接地；

所述CAN收发器U1的TXD和RXD引脚与主控芯片SPC560B50L3的FlexCan外设引脚相连接。