[发明专利]自动驾驶车辆的操作装置在审
| 申请号: | 202010558605.8 | 申请日: | 2020-06-18 |
| 公开(公告)号: | CN112140883A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
| 发明(设计)人: | 山之内勇智;木下晶晴 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | B60K37/06 | 分类号: | B60K37/06;G06F3/041 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 操作 装置 | ||
本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置,具备触摸面板,所述触摸面板被配置为在同一画面上显示起步按钮和减速按钮中的至少一方、报告按钮以及选项卡切换部,所述起步按钮用于使可自动驾驶的所述自动驾驶车辆的自动驾驶模式下的行驶开始,所述减速按钮用于在自动驾驶模式中使所述自动驾驶车辆减速,所述报告按钮用于执行向所述自动驾驶车辆的外部的报告,所述选项卡切换部用于显示或放大用于控制所述自动驾驶车辆所具有的设备的设备控制按钮组。
技术领域
本说明书涉及自动驾驶车辆的操作装置。
背景技术
已知有可自动驾驶的自动驾驶车辆。自动驾驶是指不依靠操作者(操作员)的操作,由计算机来执行包括加减速控制、制动控制或者转向控制等的驾驶控制。
在自动驾驶车辆设有供操作员输入各种指示的操作装置。例如,在日本特开2019-6277中公开了一种自动驾驶车辆,其中,用于对自动驾驶车辆所具有的设备(空调等)进行操作的机械式的开关设于仪表盘(dash board)附近,用于进行自动驾驶的开启/关闭的自动化开闭开关设于驾驶席的侧方。此外,在日本特开2017-24521中公开了一种具备触摸面板的自动驾驶车辆,其通过触摸面板进行驾驶模式的变更。
再者,可以想到通过触摸面板来进行用于控制自动驾驶车辆所具有的设备的操作。在该情况下,使用于对设备进行控制的设备控制按钮显示于触摸面板并由操作员来操作这些按钮,由此来实现设备的控制。
在为了控制设于自动驾驶车辆的一个设备而需要多个按钮的情况下、或者自动驾驶车辆具有多个设备的情况下等,显示于触摸面板的设备控制按钮的数量变多。这样,当许多的设备控制按钮显示于触摸面板时,触摸面板的画面会复杂化,操作员寻找想要操作的按钮要花费时间等,触摸面板的操作性恐怕会下降。
特别是,在除了设备控制按钮之外,还使用于进行包括起步控制、停止控制以及加减速控制的自动驾驶车辆的车速控制的车速控制按钮和用于进行方向指示灯、危险灯或者喇叭的动作等向车辆外部的报告的报告按钮显示于触摸面板的情况下,会认为车速控制按钮和报告按钮的操作频率都高,或者,会假定操作员需要快速地对车速控制按钮和报告按钮进行操作。因此,特别不希望在显示车速控制按钮和报告按钮的触摸面板中,触摸面板的操作性因显示多个设备控制按钮而下降。
发明内容
本说明书中公开的自动驾驶车辆的操作装置能抑制用于进行自动驾驶车辆的车速控制、向车辆外部的报告以及自动驾驶车辆所具有的设备的控制的触摸面板的操作性的下降。
本发明的一个方案提供一种自动驾驶车辆的操作装置。所述方案的自动驾驶车辆的操作装置具备触摸面板,所述触摸面板被配置为在同一画面上显示起步按钮和减速按钮中的至少一方、报告按钮以及选项卡切换部,所述起步按钮用于使可自动驾驶的所述自动驾驶车辆的自动驾驶模式下的行驶开始,所述减速按钮用于在自动驾驶模式中使所述自动驾驶车辆减速,所述报告按钮用于执行向所述自动驾驶车辆的外部的报告,所述选项卡切换部用于显示或放大用于控制所述自动驾驶车辆所具有的设备的设备控制按钮组。
根据上述构成,在对选项卡切换部进行操作之前,设备控制按钮组不显示于触摸面板或者缩小显示于触摸面板,因此会抑制包含车速控制按钮(起步按钮和减速按钮中的至少一方)和报告按钮的画面的复杂化。由此,除了能通过触摸面板进行自动驾驶车辆的车速控制和向车辆外部的报告以外,还能进行自动驾驶车辆所具有的设备的控制,并且能抑制触摸面板的操作性的下降。此外,由于车速控制按钮、报告按钮以及选项卡切换部显示于同一画面上,因此,操作员能从对车速控制按钮或报告按钮进行操作的状态转而立即对选项卡切换部进行操作来使设备控制按钮组显示。
在上述的方案中,可以是,所述选项卡切换部对应于所述自动驾驶车辆所具有的设备,当所述选项卡切换部被操作时,用于控制与该选项卡切换部对应的设备的所述设备控制按钮组被显示或放大。
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