[发明专利]一种电机启动方法及相关装置

说明书

本申请实施例提供一种电机启动方法及相关装置。该方法包括：接收启动指令，所述启动指令用于启动电机；利用电流环和强制角度启动所述电机，直至所述电机的当前转速大于第一切换转速；利用速度环和强制角度启动所述电机，直至所述电机的当前转速不小于第二切换转速；利用磁链观测器输出的角度启动所述电机。本申请所提供的方法和装置，能够有效解决在电机的转子磁链位置未知的情况下启动电机时风扇扇叶的回摆问题，提高了电机启动的成功率，也提高了电机的效率，进而提高了电机的安全性及可靠性。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机启动方法及相关装置。

背景技术

对于现有的不具备位置传感器的电机，其启动方法通常是先对转子进行初始定位，然后 对电机转子执行电流拖动，接着切换为闭环控制，即在电流频率大于预设目标电流值时，由 于电机已具备足够大的反电势，则可控制电机切换至闭环控制，从而完成了电机的启动工作。

但是，在实际应用场景中，电机的转子磁链位置估测存在不精确的情况。在电机的转子 磁链位置未知的情况下启动电机时，风扇的扇叶存在回摆的问题，而在风扇控制中，是不允 许电机回摆启动的，因为电机回摆启动容易引起风扇的电机过流，损坏控制器，导致电机退 磁，从而导致风扇启动失败。

因此，在电机的转子磁链位置未知的情况下启动电机时，如何解决风扇扇叶的回摆问题， 成为了技术领域中重要的研究课题。

发明内容

本申请实施例公开了一种电机启动方法及相关装置，略过对电机转子的直流定位，根据 电机转子转速的不同情况，采用直接电流闭环加强制角度或磁链观测器估测的角度启动电机 的策略，有效解决了在电机的转子磁链位置未知的情况下启动电机时风扇扇叶的回摆问题， 提高了电机启动的成功率，也提高了电机的效率，进而提高了电机的安全性及可靠性。

第一方面，本申请实施例公开了一种电机启动方法，包括：

接收启动指令，所述启动指令用于启动电机；

利用电流环和强制角度启动所述电机，直至所述电机的当前转速大于第一切换转速；

利用速度环和强制角度启动所述电机，直至所述电机的当前转速不小于第二切换转速；

利用磁链观测器输出的角度启动所述电机。

本申请实施例中，并没有按照传统的直流定位启动电机，而是直接电流闭环加强制角度 拖起电机，到达第一切换转速后，加入速度环闭环，此时还是继续使用强制角度，到达第二 切换转速后，采用磁链观测器估测出来的角度进行运算拖动电机。如此根据电机转子转速的 不同情况，分别采用直接电流闭环加强制角度或磁链观测器估测的角度启动电机的策略，有 效解决了在电机的转子磁链位置未知的情况下启动电机时风扇扇叶的回摆问题，提高了电机 启动的成功率，也提高了电机的效率，进而提高了电机的安全性及可靠性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述利用电流环和强制角度启动所述电机包括：

按照第一要素启动所述电流环，所述第一要素包括所述电机的转子角度为所述强制角度 且q轴电流为非零恒定值。

在本申请实施例中，当电机的当前转速不大于第一切换转速时，利用电流环和强制角度 启动电机，具体的方式为启动电流环，速度环开环，且电机的转子角度采用强制角度，q轴 电流给定一个非零恒定值对电机进行控制；另一方面，电机的当前转速可以由位置估算算法 得到，具体的方式可以是通过隆伯格观测器和锁相环(phase locked loop，PLL)估测得到。 通过本实施方式，可以有效解决在电机的转子磁链位置未知的情况下启动电机时风扇扇叶的 回摆问题，提高电机启动的成功率，也提高电机的效率。

在第一方面的又一种可能的实施方式中，所述利用速度环和强制角度启动所述电机包括：