[发明专利]一种电机启动方法及相关装置

权利要求书

1.一种电机启动方法，其特征在于，包括：

接收启动指令，所述启动指令用于启动电机；

利用电流环和强制角度启动所述电机，直至所述电机的当前转速大于第一切换转速；

利用速度环和强制角度启动所述电机，直至所述电机的当前转速不小于第二切换转速；

利用磁链观测器输出的角度启动所述电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用电流环和强制角度启动所述电机包括：

按照第一要素启动所述电流环，所述第一要素包括所述电机的转子角度为所述强制角度且q轴电流为非零恒定值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用速度环和强制角度启动所述电机包括：

按照第二要素启动所述速度环，所述第二要素包括所述电流环闭环、所述电机的转子角度为所述强制角度、所述速度环的输出作为q轴电流的值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用磁链观测器输出的角度启动所述电机包括：

按照第三要素启动所述电机，所述第三要素包括所述电流环闭环且所述速度环闭环、所述电机的转子角度为磁链观测器输出的角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述强制角度的值从零开始，以不为零的加速度递增。

6.一种电机启动装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收启动指令，所述启动指令用于启动电机；

启动单元，用于利用电流环和强制角度启动所述电机，直至所述电机的当前转速大于第一切换转速；

所述启动单元，还用于利用速度环和强制角度启动所述电机，直至所述电机的当前转速不小于第二切换转速；

所述启动单元，还用于利用磁链观测器输出的角度启动所述电机。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述启动单元，具体用于按照第一要素启动所述电流环，所述第一要素包括所述电机的转子角度为所述强制角度且q轴电流为非零恒定值。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述启动单元，具体还用于按照第二要素启动所述速度环，所述第二要素包括所述电流环闭环、所述电机的转子角度为所述强制角度、所述速度环的输出作为q轴电流的值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，其中，所述存储器存储有程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在一个或多个处理器上运行时，执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。