[发明专利]基于LoRa和NB-IoT的机场载具定位系统

说明书

本发明提供一种基于LoRa和NB‑IoT的机场载具定位系统，包括载具终端、室内LoRa信标、NB‑IoT基站、硬件管理平台、应用管理平台和用户终端；载具终端的主控MCU模块和室外北斗定位模块、室内LoRa接收模块、震动传感器模块、NB‑IoT通讯模块连接，接收外位置信息，室内位置信息及状态信息，与NB‑IoT通讯模块交互信息数据；NB‑IoT通讯模块将信息数据打包上报给NB‑IoT基站，将信息数据透传给硬件管理平台，将信息数据重新打包后，输出给用应用管理平台通过用户终端给用户输信息，NB‑IoT通讯模块优先将室外位置信息数据和状态信息数据打包上报给NB‑IoT基站。本发明通过室外北斗定位和室内LoRa信标的双定位方式，准确定位载具终端所在位置。且实时了解外场所有载具使用状态，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及一种基于LoRa和NB-IoT的机场载具定位系统，属于传输定位技术领域。

背景技术

在机场内，各种功能载具穿梭不停的运送人员、货物到不同的地方。各种有动力的载具 和无动力的载具，飞机还有地勤人员，每天都在机场内工作，穿梭于停机坪和仓库、维修库、 候机楼等地方。机场场地大，工作人员或者货物从一个地方到另一个地方，必须使用各种载 具，这就需要定位到使用者需要的载具的位置，目前寻找载具的方式，还处于基本的目视搜 寻阶段，往往花费很大的精力和时间。

现有的载具寻找的方法存在以下问题：效率低，目前机场外场载具寻找需人工确认，在 如此大面积的场地去人工确认载具位置和载具空闲度，不仅效率低，载具利用率低，而且无 效的劳动也会带来负面的情绪，产生恶性循环；安全差：外场货运人员在寻找空闲载具时频 繁穿梭于机场中，存在一定安全隐患。被随意停放的载具(未停放规定区域)同样存在一定 的安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供一种基于LoRa和NB-IoT的机场载具定位系统， 基于LoRa和NB-IoT无线通信技术，将载具位置上传到硬件管理平台，再解析分发到应用平 台，最终显示在管理界面上或APP上，方便机场工作人员查询到载具位置。

为了实现上述的技术目的，本发明采用如下的技术方案。

一种基于LoRa和NB-IoT的机场载具定位系统，其特征在于：包括载具终端、室内LoRa 信标、NB-IoT基站、硬件管理平台、应用管理平台和用户终端；

所述载具终端包括室外北斗定位模块、室内LoRa接收模块、震动传感器模块、NB-IoT 通讯模块和主控MCU模块，均设置于载具上；

所述室外北斗定位模块和室内LoRa接收模块分别确定和输出载具的室外位置信息和室 内位置信息；

所述震动传感器模块监测载具的运动和停止状态，标记并输出载具的状态信息；

所述主控MCU模块分别和室外北斗定位模块、室内LoRa接收模块、震动传感器模块、 NB-IoT通讯模块连接，用以接收室外北斗定位模块输出的室外位置信息，接收LoRa接收模 块输出的室内位置信息，接收震动传感器模块输出的状态信息，并与NB-IoT通讯模块交互 信息数据；

所述NB-IoT通讯模块用以接收主控MCU模块输出的载具的室外状态信息或室内位置信 息数据，以及状态信息数据，并将信息数据打包上报给NB-IoT基站；

所述NB-IoT基站将信息数据透传给硬件管理平台；

所述硬件管理平台将信息数据重新打包后，输出给用应用管理平台；

所述应用管理平台用以通过用户终端给用户输出载具的室内位置信息或室外位置信息， 以及状态信息；

所述NB-IoT通讯模块优先将室外位置信息数据和状态信息数据打包上报给NB-IoT基站。