[发明专利]基于LoRa和NB-IoT的机场载具定位系统

权利要求书

1.一种基于LoRa和NB-IoT的机场载具定位系统，其特征在于：包括载具终端(10)、室内LoRa信标(20)、NB-IoT基站(30)、硬件管理平台(40)、应用管理平台(50)和用户终端(70)；

所述载具终端(10)包括室外北斗定位模块(11)、室内LoRa接收模块(12)、震动传感器模块(13)、NB-IoT通讯模块(14)和主控MCU模块(15)，均设置于载具(16)上；

所述室外北斗定位模块(11)和室内LoRa接收模块(12)分别确定和输出载具(16)的室外位置信息和室内位置信息；

所述震动传感器模块(13)监测载具(16)的运动和停止状态，标记并输出载具(16)的状态信息；

所述主控MCU模块(15)分别和室外北斗定位模块(11)、室内LoRa接收模块(12)、震动传感器模块(13)、NB-IoT通讯模块(14)连接，用以接收室外北斗定位模块(11)输出的室外位置信息，接收LoRa接收模块(12)输出的室内位置信息，接收震动传感器模块(13)输出的状态信息，并与NB-IoT通讯模块(14)交互信息数据；

所述NB-IoT通讯模块(14)用以接收主控MCU模块(15)输出的载具的室外状态信息或室内位置信息数据，以及状态信息数据，并将信息数据打包上报给NB-IoT基站(30)；

所述NB-IoT基站(30)将信息数据透传给硬件管理平台(40)；

所述硬件管理平台(40)将信息数据重新打包后，输出给用应用管理平台(50)；

所述应用管理平台(50)用以通过用户终端(70)给用户输出载具(16)的室内位置信息或室外位置信息，以及状态信息；

所述NB-IoT通讯模块(14)优先将室外位置信息数据和状态信息数据打包上报给NB-IoT基站(30)。

2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa和NB-IoT的机场载具定位系统，其特征在于：

载具终端(10)上电时，同时打开室外北斗定位模块(11)和室内LoRa接收模块(12)，确定和输出载具(16)所的室内位置信息或室外位置信息，同时，震动传感器模块(13)标记并输出载具(16)的状态信息；

如室外北斗定位模块(11)定位成功，则通过NB-IoT通讯模块(14)将载具(16)所在的室外位置信息及状态信息打包上报给NB-IoT基站(30)；

如室外北斗定位模块(11)未定位成功，室内LoRa接收模块(12)接收到室内LoRa信标(20)的信号，则通过NB-IoT通讯模块(14)将载具(16)的室内位置信息状态信息数据打包上报给NB-IoT基站(30)；

如果室外北斗定位模块(11)定位成功，且室内LoRa接收模块(12)也接收到室内LoRa信标(20)的信号，则同时上报北斗定位模块(11)输出的载具(16)的室外位置信息和状态信息，应用管理平台(50)以室内LoRa接收模块(12)接收到的室内LoRa信标(20)的信号强度计算载具终端的位置；

如果室外北斗定位模块(11)未成功定位，且室内LoRa接收模块(12)接收也超时，则将载具(16)所在的室外位置信息填写0并上报NB-IoT基站(30)，休眠后下个周期继续定位；

然后，NB-IoT基站(30)将信息数据透传给硬件管理平台(40)，将信息数据重新打包后，输出给用应用管理平台(50)，所述应用管理平台(50)用以通过用户终端(70)给用户输出载具(16)的室内位置信息或室外位置信息，以及状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于LoRa和NB-IoT的机场载具定位系统，其特征在于：所述室外位置信息为经纬度信息。