[发明专利]检测坍落度的方法、装置和系统及搅拌式工程机械

权利要求书

1.一种用于检测搅拌式工程机械中的混凝土的坍落度的方法，其特征在于，该方法包括：

判断被安装在所述搅拌式工程机械的滚筒上的混凝土盛装容器中的混凝土的体积随着所述滚筒的转动是否从第一预设体积变为第二预设体积；

在所述体积从所述第一预设体积变为所述第二预设体积的情况下，确定所述混凝土对应的坍落度检测参数，其中，所述坍落度检测参数为所述体积从所述第一预设体积变为所述第二预设体积时所述滚筒转动的时间或角度；以及

基于所确定的坍落度检测参数及预设对应关系，确定所述混凝土的所述坍落度，其中，所述预设对应关系为所述坍落度检测参数与所述坍落度之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断被安装在所述搅拌式工程机械的滚筒上的混凝土盛装容器中的混凝土的体积随着所述滚筒的转动是否从第一预设体积变为第二预设体积包括：

获取在所述滚筒转动的过程中因所述混凝土盛装容器中的混凝土被倒出产生的扭矩；以及

判断所述扭矩是否从第一预设扭矩变为第二预设扭矩，其中，所述第一预设扭矩对应所述第一预设体积，所述第二预设扭矩对应所述第二预设体积。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所获取的扭矩基于以下内容被确定：

在所述滚筒的转动过程中，获取所述混凝土盛装容器的处于对立面位置上的两器壁因所述混凝土的挤压而受到的压力的差值，其中，在所述滚筒的转动过程中，除所述滚筒转动到最低位置及最高位置外，所述两器壁距离地面的高度不同；以及

基于所述差值，确定所述扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述混凝土盛装容器沿所述滚筒的轴线的安装位置满足以下条件：在所述滚筒的圆柱体部分，在所述滚筒的截面内沿过所述安装位置且与所述轴线垂直的方向上，所述混凝土的静置液面线到所述滚筒的与所述混凝土接触的壁的距离与所述滚筒的直径的比值m的取值范围为0.3≤m≤0.7。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述混凝土盛装容器的轴线与所述滚筒圆周切线的角度θ满足以下条件：45°≤θ≤90°。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设对应关系基于以下内容被确定：

确定混凝土样本中的每一样本对应的所述坍落度检测参数；以及

基于所述混凝土样本中的每一样本对应的所述坍落度检测参数及坍落度确定所述预设对应关系。

7.一种用于检测搅拌式工程机械中的混凝土的坍落度的装置，其特征在于，该装置包括：

判断模块，用于判断被安装在所述搅拌式工程机械的滚筒上的混凝土盛装容器中的混凝土的体积随着所述滚筒的转动是否从第一预设体积变为第二预设体积；

坍落度检测参数确定，用于在所述体积从所述第一预设体积变为所述第二预设体积的情况下，确定所述混凝土对应的坍落度检测参数，其中，所述坍落度检测参数为所述体积从所述第一预设体积变为所述第二预设体积时所述滚筒转动的时间或角度；以及

坍落度确定模块，用于基于所确定的坍落度检测参数及预设对应关系，确定所述混凝土的所述坍落度，其中，所述预设对应关系为所述坍落度检测参数与所述坍落度之间的对应关系。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块判断被安装在所述搅拌式工程机械的滚筒上的混凝土盛装容器中的混凝土的体积随着所述滚筒的转动是否从第一预设体积变为第二预设体积包括：

获取在所述滚筒转动的过程中因所述混凝土盛装容器中的混凝土被倒出产生的扭矩；以及

判断所述扭矩是否从第一预设扭矩变为第二预设扭矩，其中，所述第一预设扭矩对应所述第一预设体积，所述第二预设扭矩对应所述第二预设体积。