[发明专利]模块化通用型辊道线

说明书

本发明涉及轨道线输送技术领域，具体为一种模块化通用型辊道线，包括支撑框架、驱动机构和若干辊轮组，所述若干辊轮组依次排列在支撑框架上，每个辊轮组均包括一根辊轴和固定设置在辊轴上的辊轮，所述辊轴通过两端的固定模块座可拆卸的装配在支撑框架上，所述辊轴的一端为驱动端，另一端为从动端，所述辊轴的驱动端设置有驱动辊轴转动的传动组件，所述驱动机构将动力输出至传动组件；所述辊轴与固定模块座转动连接。本装置的主要实现零件是固定模块座，该固定模块座可以同时应用于伞齿轮和链条式传动，且两种模式的转换便捷，装配方式接近或一致，便于换型。

技术领域

本发明涉及轨道线输送技术领域，属于在标准铝型材基础上建立的标准化托盘输送系统，具体为一种模块化通用型辊道线。

背景技术

在标准化托盘系统中，辊道线作为重载形式应用于实际生产中。辊道线的形式一般为链传动和伞齿轮传动两种，无论是链传动还是伞齿轮传动，在单个托盘负载为300kg-700kg之间，均采用积放结构，用以实现单驱动带动多工位的功能。

在市场上现有的辊道线，均未能将辊轮组标准为一个标准的模块，且安装时需要预先在框架侧边打孔用以安装轴承，周期长、加工难度高、装配困难。目前尚未有能够同时通用伞齿轮和链条传动的辊道线标准设计，因此在设计时，需要将链条式和伞齿轮式传动分别独立设计，无法自由切换，不能通用备货。在项目开始后，均需要重新设计和制作，周期长、自由度低。

发明内容

根据上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种模块化通用型辊道线，实现核心部件的标准化、模块化，可以同时应用于伞齿轮和链条式传动，并保证装配精度。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：模块化通用型辊道线，包括支撑框架、驱动机构和若干辊轮组，所述若干辊轮组依次排列在支撑框架上，每个辊轮组均包括一根辊轴和固定设置在辊轴上的辊轮，所述辊轴通过两端的固定模块座可拆卸的装配在支撑框架上，所述辊轴的一端为驱动端，另一端为从动端，所述辊轴的驱动端设置有驱动辊轴转动的传动组件，所述驱动机构将动力输出至传动组件；所述辊轴与固定模块座转动连接。

进一步地，所述固定模块座上开设有圆形装配腔，圆形装配腔内装配有轴承，辊轴通过轴承与固定模块座转动连接；所述固定模块座下表面设置下定位平面，固定模块座上表面设置上定位平面，固定模块座垂直于辊轴轴向的一个侧平面设置有轴向定位平面，固定模块座垂直于辊轴径向的一个侧平面向内凹陷形成径向定位槽，径向定位槽内设置有锁紧定位凸起，所述锁紧定位凸起为圆形凸起，圆形凸起上设置两个平面缺口。

进一步地，所述驱动机构包括电机和减速机，电机和减速机固定在支撑框架外部的侧壁上；所述辊轮为两个，两个辊轮通过键连接到辊轴上；所述支撑框架由两组互相平行的铝型材组成，所述铝型材的上表面带有槽口，固定模块座的下定位平面与铝型材的上表面相配合，固定模块座两端边缘设有延伸部，延伸部上开设有螺栓孔，其中一侧的螺栓孔为开放式，固定模块座通过螺栓与铝型材上表面的槽口固定锁紧；所述辊道线设置有顶盖，顶盖通过插槽的方式装配在若干固定模块座上，顶盖与固定模块座的上定位平面相配合，顶盖两侧设置若干空槽，辊轮与空槽一一对应设置，辊轮通过空槽突出于顶盖上方，所述若干辊轮组的驱动端和从动端外部设置有防尘盒。

进一步地，所述传动组件为伞齿轮传动组件，包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述辊轴的驱动端延伸至固定模块座外侧形成伸出段，第一伞齿轮装配在辊轴驱动端的伸出段上，第一伞齿轮的安装基准面与固定模块座的轴向定位平面配合定位；所述第二伞齿轮与第一伞齿轮垂直啮合，若干辊轮组的第二伞齿轮同轴同向设置，若干辊轮组的第二伞齿轮通过一根通轴串联，通轴的一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动机构的输出齿轮传动连接。