[发明专利]模块化通用型辊道线

权利要求书

1.模块化通用型辊道线，其特征在于：包括支撑框架、驱动机构和若干辊轮组，所述若干辊轮组依次排列在支撑框架上，每个辊轮组均包括一根辊轴和固定设置在辊轴上的辊轮，所述辊轴通过两端的固定模块座可拆卸的装配在支撑框架上，所述辊轴的一端为驱动端，另一端为从动端，所述辊轴的驱动端设置有驱动辊轴转动的传动组件，所述驱动机构将动力输出至传动组件；所述辊轴与固定模块座转动连接。

2.根据权利要求1所述的模块化通用型辊道线，其特征在于：所述固定模块座上开设有圆形装配腔，圆形装配腔内装配有轴承，辊轴通过轴承与固定模块座转动连接；所述固定模块座下表面设置下定位平面，固定模块座上表面设置上定位平面，固定模块座垂直于辊轴轴向的一个侧平面设置有轴向定位平面，固定模块座垂直于辊轴径向的一个侧平面向内凹陷形成径向定位槽，径向定位槽内设置有锁紧定位凸起，所述锁紧定位凸起为圆形凸起，圆形凸起上设置两个平面缺口。

3.根据权利要求2所述的模块化通用型辊道线，其特征在于：所述驱动机构包括电机和减速机，电机和减速机固定在支撑框架外部的侧壁上；所述辊轮为两个，两个辊轮通过键连接到辊轴上；所述支撑框架由两组互相平行的铝型材组成，所述铝型材的上表面带有槽口，固定模块座的下定位平面与铝型材的上表面相配合，固定模块座两端边缘设有延伸部，延伸部上开设有螺栓孔，固定模块座通过螺栓与铝型材上表面的槽口固定锁紧；所述辊道线设置有顶盖，顶盖与固定模块座的上定位平面相配合，顶盖两侧设置若干空槽，辊轮与空槽一一对应设置，辊轮通过空槽突出于顶盖上方，所述若干辊轮组的驱动端和从动端外部设置有防尘盒。

4.根据权利要求2或3所述的模块化通用型辊道线，其特征在于：所述传动组件为伞齿轮传动组件，包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述辊轴的驱动端延伸至固定模块座外侧形成伸出段，第一伞齿轮装配在辊轴驱动端的伸出段上，第一伞齿轮的安装基准面与固定模块座的轴向定位平面配合定位；所述第二伞齿轮与第一伞齿轮垂直啮合，若干辊轮组的第二伞齿轮同轴同向设置，若干辊轮组的第二伞齿轮通过一根通轴串联，通轴的一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动机构的输出齿轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的模块化通用型辊道线，其特征在于：所述伞齿轮传动组件装配有止挡环及预紧机构，所述止挡环一端为环形部，止挡环的环形部通过传动轴承套设在通轴上，环形部的端面与第二伞齿轮贴合，止挡环另一端为定位部，止挡环的定位部装配在固定模块座的径向定位槽内，止挡环定位部的上表面与固定模块座径向定位槽的上表面配合定位，止挡环的定位部设置有与锁紧定位凸起相配合的定位插槽，止挡环的定位插槽处设置中心通孔，锁紧螺栓穿过中心通孔紧压至锁紧定位凸起的表面进行定位；所述预紧机构包括套装在通轴上的包套，所述包套的两端设有挡片，两挡片之间位置设有压紧碟簧，压紧碟簧一端通过垫片与第二伞齿轮顶紧，压紧碟簧另一端通过垫片与固定环连接，固定环通过螺纹方式紧固在通轴上。

6.根据权利要求5所述的模块化通用型辊道线，其特征在于：所述的通轴为六方轴结构，所述包套内部设有与六方轴相配合的六方孔；所述辊轮组中，由辊轴、辊轴上的两个辊轮、辊轴两端连接的固定模块座及伞齿轮传动组件中的第一伞齿轮组成可拆卸单元。

7.根据权利要求1或2或3所述的模块化通用型辊道线，其特征在于：所述传动组件为链轮传动组件，包括第一链轮和第二链轮，所述辊轴的驱动端延伸至固定模块座外侧形成伸出段，所述第一链轮和第二链轮固定装配在辊轴驱动端的伸出段上，若干辊轮组中相邻的两个第一链轮传动连接，若干辊轮组中相邻的两个第二链轮传动连接，每个辊轮组上的第一链轮和第二链轮分别与两侧的辊轮组连接，所述驱动机构的输出齿轮以两段传动方式或端部传动方式带动整个辊道线上的若干辊轮组转动。