[发明专利]一种微针浇注系统及微针制备方法

权利要求书

1.一种微针浇注系统，其特征在于，包括：真空腔室、运动平台、第一运动组件、灌液针组件、第二运动组件和控制器；

所述运动平台设置在所述真空腔室内，用于支撑微针浇注模具；

所述第一运动组件包括相互连接的第一传动部件和第一驱动部件，所述运动平台与所述第一传动部件连接，所述第一传动部件在所述第一驱动部件驱动下带动所述运动平台沿着第一方向或/和第三方向移动；

所述灌液针组件用于将制备微针的浇注溶液输送至真空腔室内，所述灌液针组件包括出液头和灌液针杆，所述灌液针杆的一端伸入所述真空腔室内，并与所述出液头连接；

所述第二运动组件包括相互连接的第二传动部件和第二驱动部件，所述灌液针杆和所述第二传动部件连接，所述第二传动部件在所述第二驱动部件驱动下带动所述灌液针组件沿着第二方向移动；

所述控制器与所述第一驱动部件和所述第二驱动部分别通信连接，所述控制器被配置为当所述真空腔室内为真空条件时，控制所述第二驱动部件驱动所述灌液针组件沿着第二方向靠近所述运动平台，且控制所述灌液针组件输出制备所述微针的浇注溶液，控制所述第一驱动部件驱动所述运动平台沿着第一方向和/或第三方向移动；

其中：所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的微针浇注系统，其特征在于，所述第一驱动部件为第一电机，所述第一电机具有输出端，所述电机轴的输出端与所述第一传动部件连接；所述第一传动部件包括支撑架、导向杆、第一螺杆和移动件，所述第一螺杆沿第一方向可转动的设置于所述支撑架，所述导向杆沿第一方向设置，且所述导向杆穿设于所述移动件，所述移动件与所述第一螺杆螺纹连接，并在导向杆和第一螺杆作用下实现沿第一方向移动，所述运动平台与所述移动件固定连接。

3.如权利要求2所述的微针浇注系统，其特征在于，所述第一驱动部件位于所述真空腔室外，所述第一传动部件位于所述真空腔室内，所述第一驱动部件与所述第一传动部件之间通过连接机构连接；所述连接机构包括连接轴、第一联轴器和第二联轴器，所述连接轴的一端与所述第一电机的输出端通过所述第一联轴连接，所述连接轴的另一端穿过所述真空腔室的侧壁和支撑架，通过所述第二联轴器与所述第一螺杆连接，所述连接轴密封的可转动设置于所述真空腔室位于第一驱动部件、所述第一传动部件之间的侧壁上。

4.如权利要求1所述的微针浇注系统，其特征在于，所述第一驱动部件为第一电机，所述第一电机具有输出端，所述电机轴的输出端与所述第一传动部件连接；所述第一传动部件包括支撑架、第二螺杆、第三螺杆和移动件，所述第二螺杆和所述第三螺杆沿第一方向可转动的设置于所述支撑架，所述移动件通过与所述第二螺杆、第三螺杆螺纹连接实现沿第一方向移动，所述运动平台与所述移动件固定连接。

5.如权利要求4所述的微针浇注系统，其特征在于，所述第二螺杆具有与所述移动件螺纹连接的第二螺纹，所述第三螺杆具有与所述移动件螺纹连接的第三螺纹，所述第二螺杆和所述第三螺杆被驱使同向转动，且所述第二螺纹与所述第三螺纹的螺距相同，螺向相同；或者，

所述第二螺杆和所述第三螺杆被驱使以相反方向转动，且所述第二螺纹与所述第三螺纹的螺距相同，螺向相反。

6.如权利要求4所述的微针浇注系统，其特征在于，所述第一驱动部件位于所述真空腔室外，所述第一传动部件位于所述真空腔室内，所述第一驱动部件与所述第一传动部件之间通过连接机构连接，连接机构包括连接轴和连接齿轮组，所述连接轴的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述连接轴的另一端穿过所述真空腔室的一侧壁和所述支撑架，并通过所述连接齿轮组与所述第一螺杆、所述第二螺杆连接，所述连接轴密封的可转动设置于所述真空腔室位于第一驱动部件、所述第一传动部件之间的侧壁上。

7.如权利要求3或6所述的微针浇注系统，其特征在于，所述连接轴与所述真空腔室的所述位于第一驱动部件、所述第一传动部件之间的侧壁之间设置有轴承和密封圈，以实现密封的可转动设置于所述真空腔室位于第一驱动部件、所述第一传动部件之间的侧壁上。