[发明专利]一种行走式无人洗车设备

说明书

本发明提供一种行走式无人洗车设备，包括置于设备壳体内的升降组件，刷体位置控制组件和清洗刷组件等洗车组件，以及置于设备壳体底部的移动组件，该行走式无人洗车设备可行走至设定的洗车位置，其内的洗车组件配合工作完成对车辆的清洗，取代传统龙门式无人洗车设备的洗车方式，该行走式无人洗车设备配合待洗车辆完成对车辆的清洗，且体积尺寸小，应用场景广。

技术领域

本发明涉及无人洗车机领域，特别涉及一种行走式无人洗车设备。

背景技术

无人洗车机，指的是无需洗车人员介入即可全自动完成车辆清洗的设备，由于其具有清洗成本低效率高等优势，采用无人洗车机进行车辆清洗正慢慢成为有车一族的首选。

然而，目前市面上常见的无人洗车机其本身结构存在一定的限制，导致其在实际应用中依旧存在局限。具体的，常见的无人洗车机为龙门式洗车机，整机被固定在特定场所供有车一族使用。龙门式洗车机的体积非常庞大，通常一台龙门式洗车机的尺寸达到长2.7米、宽3.6米、高3米，进而导致无人洗车机的可选应用场地受到限制以及运营成本的提高。比如，目前的龙门式洗车机无法被设置在限高的地下车库，租借公共场所也需要根据占地面积每年支付大笔的场地费。

置于室外使用的龙门式洗车机还存在不便于安装的问题。龙门式洗车机包括行走轨道，置于行走轨道上的龙门架及各种洗车设备，且重量高达2.5吨左右，这些特点给龙门式洗车机的安装和搬运带来了诸多不便。比如，目前的龙门式洗车机的轨道结构导致其在安装前需要选择平整的路面，或者对路面进行平整处理。

总结而言，目前的无人洗车已经成为洗车行业的趋势，但是目前的龙门式洗车机在实际使用过程中存在着局限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取代传统龙门式洗车机实现智能无人洗车的行走式无人洗车设备，该行走式无人洗车设备结构高度精简，可无轨自由移动，自动探寻车辆并智能精确绕行车辆进行车辆清洗。

为了实现以上任一发明目的，本发明提供一种行走式无人洗车设备，包括；设备壳体，控制板，被控制板连接控制的升降组件，刷体位置控制组件，清洗刷以及移动组件；其中移动组件置于设备壳体的底部，其中升降组件，刷体位置控制组件以及清洗刷依次连接且置于设备壳体内，升降组件至少包括设置在设备壳体高度方向上的升降电缸，刷体位置控制组件至少包括依次连接的平移组件，抬举组件以及旋转组件，其中平移组件平行水平面设置，抬举组件相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件连接控制清洗刷。

相较现有技术，本发明具有以下的特点和有益效果：

1.该行走式无人洗车设备不同于传统的龙门式洗车机，以模块化高度集成各类洗车组件，尺寸体积相较传统的龙门式洗车机小25％，所需占地面积小，对场地的高度要求也低，可方便地进入地下车库等场景，扩大无人洗车设备的应用场景

2.无需固定在特定场所可自由移动，同时实现无轨移动以在各个场地上自由运行，无需进行任何地面改造，就可以在水泥地，柏油路，石子路等不同路面运行。

3.涉及三轴联动的配套清洗刷组件的升降组件和刷体位置控制组件，清洗刷组件的角度在-30度到150度之间任意变化，以使得该行走式无人洗车设备的清洗刷组件可对任意车型进行清洗，确保车辆清洗效果。

4.设置系列的定位传感组件，以使得该行走式无人洗车设备可以精准地抵达清洗位置，实现洗车设备配合待洗车辆的洗车方式，而不是让待洗车辆配合洗车设备，提高了洗车用户的用户体验的同时可使得无人洗车设备和待洗车辆的贴合度更高。

附图说明

图1是根据本发明提供的一实施例的行走式无人洗车设备的结构示意图。

图2是根据本发明提供的一实施例的行走式无人洗车设备的清洗刷组件置于设备内的结构示意图。