[发明专利]一种行走式无人洗车设备

权利要求书

1.一种行走式无人洗车设备，其特征在于，包括；

设备壳体(10)，控制板，被控制板连接控制的升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)，清洗刷(40)以及移动组件(60)；

其中移动组件(60)置于设备壳体(10)的底部，其中升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)以及清洗刷(40)依次连接且置于设备壳体(10)内，升降组件(20)至少包括设置在设备壳体(10)高度方向上的升降电缸(22)，刷体位置控制组件(30)至少包括依次连接的平移组件(33)，抬举组件(32)以及旋转组件(31)，其中平移组件(33)平行水平面设置，抬举组件(32)相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件(31)连接控制清洗刷(40)。

2.根据权利要求1所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，包括定位传感组件(50)，定位传感组件(50)和控制板连接，其中定位传感组件(50)至少包括激光雷达，视觉传感器以及超声波雷达。

3.根据权利要求2所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，激光雷达和视觉传感器获取到车辆空间信息传输给控制板转换得到行车路径信息，超声波传感器获取到障碍物信息传输给控制板更新行车路径，行车路径信息传输给移动组件(60)。

4.根据权利要求1所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，移动组件(60)包括从动轮(61)和至少两主动轮(62)，至少两主动轮(62)由独立电机控制。

5.根据权利要求1所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，设备壳体(10)包括底座(11)，侧壁体(13)，开合门(14)以及顶盖(15)，其中侧壁体(13)置于底座(11)上形成至少设有单侧开口的容置腔室(12)，开合门(14)活动连接侧壁体(13)以在门关合状态和门开启状态之间变化位置，当开合门(14)处于门关合状态时，升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)以及清洗刷(40)收纳置于容置腔室(12)内。

6.根据权利要求5所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，位于设备壳体(10)两侧的侧壁体(13)形成滑动轨(131)，开合门(14)包括滑动件(141)，门体(142)，门连接件(143)，旋转电机(144)以及移动电机，其中滑动件(141)连接移动电机置于滑动轨(131)内，旋转电机(144)置于滑动件(141)上侧，门连接件(143)的两端侧分别连接旋转电机(144)和门体(142)。

7.根据权利要求5所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，顶盖(15)形成前盖片(151)，门体(142)为梯形结构，门体(142)靠近顶盖(15)的侧边为倾斜边，前盖片(151)为倒三角的结构，倒三角的倾斜三角边的倾斜度同于门体(142)倾斜边的倾斜度。

8.根据权利要求1所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，升降组件(20)为多段式电缸设计，平移组件(33)以同步带轮方式平移传动。

9.根据权利要求1所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，包括水洗组件和供能组件，水洗组件至少包括供水箱和供水管，供水箱内设有和控制板联通的水位传感器，供能组件与控制板联通。

10.根据权利要求1所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，包括加热装置和检测环境温度的温度传感器。