[发明专利]一种公路交通量测量仪

说明书

本发明公开了一种公路用交通量测量仪，包括单片机、摄像头组、RTK移动站、数据存储模块、RTK基站、上位机、声音模块、显示模块和工控机；若干所述摄像头组沿道路方向间隔布置；若干所述摄像头组输出端与工控机输入端连接，且所述工控机的输出端与所述单片机输入端连接，所述单片机输出端与所述RTK移动站、数据存储模块、声音模块和显示模块连接；本发明的公路用交通量测量仪通过摄像头采集道路图像，并通过单片机的YOLO网络完成车辆的识别和计数，实现了道路车辆的自动计数，降低了人工劳动强度；本发明的公路用交通量测量仪没有采用感应线圈或气压管等昂贵设备，在实现道路车辆的自动计数同时，降低了计数设备的造价。

技术领域

本发明涉及交通工程技术领域，尤其涉及一种公路用交通量测量仪。

背景技术

交通量是交通三大基本参数之一，也是描述交通流特性的最重要的参数，是交通规划、交通控制与管理中最基础的数据资料。目前，常见的交通量测量方法包括人工计数法、视频计数法和自动计数法。

人工计数法是我国目前应用最广泛的一种交通量测量方法，只要有一个或几个测量人员，即能在制定的路段或交叉口引道一侧进行测量，组织工作简单、测量人员和变动地点灵活；但是这种方法需要大量的人力，劳动强度大，冬夏季室外工作辛苦。由于采用人工手写计数，后期数据录入还需要大量人工操作，存在数据转录繁琐、效率较低且易出错等缺点，难以有效实现数据存储、传输的自动化。

视频计数法通过一定时间的连续图像给出连续的交通流详细资料，将摄制到的录像重新放映出来，按照一定的时间间隔人工统计交通量。这种方法搜集交通量的优点是现场人员较少，资料可长期反复应用，也比较直观。其缺点是费用比较高，整理资料花费人工多。

自动计数法通过一系列自动装置来统计交通量，主要由车辆检测器和计数器组成，自动装置可连续测记一天、一个月甚至一年的交通量，除一次性投资较大外，单位时间花费较少，比较适合于长期连续的交通量测量。机械计数法与自动计数法类似，同样适用于长期连续的交通量测量。此类测量仪一般通过采用在车道上埋设带有感应线圈或气压管的各种自动机械计数装置，主要适用于长期连续性交通量测量。此外，还有录像回放计数目前市面上也存在一些较为高端电子交通量测量仪，但结构复杂，价格昂贵，大大限制了其推广应用。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明需要解决的技术问题在于，提供一种公路用交通量测量仪，解决现有人工计数方式的劳动强度高，自动计数方式结构复杂、造价昂贵的问题。

技术方案

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种公路用交通量测量仪，包括单片机、摄像头组、RTK移动站、数据存储模块、RTK基站、上位机、声音模块、显示模块和工控机；若干所述摄像头组沿道路方向间隔布置；若干所述摄像头组输出端与工控机输入端连接，且所述工控机的输出端与所述单片机输入端连接，所述单片机输出端与所述RTK移动站、数据存储模块、声音模块和显示模块连接；所述RTK基站与所述上位机通过TTL连接；所述RTK移动站与RTK基站通过无线通讯方式连接。

上述的一种公路用交通量测量仪，其中，所述单片机采用STC89C52 单片机。

上述的一种公路用交通量测量仪，其中，所述数据存储模块采用 24LC02芯片。

上述的一种公路用交通量测量仪，其中，所述RTK移动站与所述RTK 基站通过4G/5G方式连接。

上述的一种公路用交通量测量仪，其中，所述显示模块为LCD液晶显示屏、LED显示屏、TFT液晶显示屏、STN显示屏或TFD显示屏中的一种。

上述的一种公路用交通量测量仪，其中，所述声音模块为蜂鸣器或扬声器中的一种。