[发明专利]清扫系统

权利要求书

1.一种清扫系统，包括：

远程控制器，被构造为发射红外线和可见光；

清扫机器人，被构造为跟踪从远程控制器发射的红外线，

其中，远程控制器包括：

可见光源，被构造为发射可见光；

红外线光源，被构造为发射红外线；

透镜，被构造为折射红外线和可见光，

其中，可见光源与透镜之间的距离大于红外线光源与透镜之间的距离；

其中，远程控制器还包括：

用户接口，被构造为接收来自由用户的输入，以便接收用于控制清扫机器人跟踪从红外线光源发出的红外线的拖动命令，以及

第一控制器，被构造为根据拖动命令控制红外线光源发射根据拖动命令调制的红外线，使得红外线光源发射根据拖动命令而包括多个红外线脉冲的红外线脉冲序列。

2.根据权利要求1所述的清扫系统，其中，

所述多个红外线脉冲包括宽幅红外线脉冲以及窄幅红外线脉冲。

3.根据权利要求1所述的清扫系统，其中：

清扫机器人包括：

行驶器，构造为使清扫机器人移动；

光接收器，被构造为接收从红外线光源发射的调制的红外线；和

第二控制器，被构造为控制行驶器使清扫机器人沿自动清扫路径移动，

其中，第二控制器被构造为，响应于在清扫机器人沿着自动清扫路径移动时接收到调制的红外线，控制行驶器，使得清扫机器人离开自动清扫路径并跟踪调制的红外线。

4.根据权利要求3所述的清扫系统，其中，所述光接收器包括：

多个红外线接收器，被构造为接收调制的红外线；和

红外线解调器，被构造为通过对接收到的调制的红外线进行解调来获取拖动命令。

5.根据权利要求4所述的清扫系统，其中，所述多个红外线接收器包括：

第一红外线接收器，设置在主体的前面；和

至少两个红外线接收器，沿主体的外部边缘布置。

6.根据权利要求5所述的清扫系统，其中，

多个红外线接收器中的至少一个接收调制的红外线，并且

第二控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到调制的红外线的至少一个红外线接收器来确定调制的红外线的位置。

7.根据权利要求6所述的清扫系统，其中，第二控制器移动所述清扫机器人，使得第一红外线接收器接收所述调制的红外线。

8.根据权利要求7所述的清扫系统，其中，第二控制器使所述清扫机器人旋转，使得第一红外线接收器接收调制的红外线，并使清扫机器人沿直线朝向光斑移动。

9.根据权利要求7所述的清扫系统，其中，第二控制器使清扫机器人沿曲线移动，使得第一红外线接收器接收调制的红外线。

10.根据权利要求3所述的清扫系统，其中，当接收到路径保存命令时，第二控制器控制行驶器，使得清扫机器人沿光斑的移动路径移动并存储清扫机器人的移动路径。

11.根据权利要求10所述的清扫系统，其中，当接收到自动清扫命令时，第二控制器控制行驶器，使得清扫机器人沿所存储的主体的移动路径移动。

12.根据权利要求10所述的清扫系统，其中，当接收到集中清扫命令时，第二控制器控制行驶器，使得清扫机器人在所存储的主体的移动路径内移动。

13.根据权利要求10所述的清扫系统，其中，当接收到禁止进入命令时，第二控制器控制行驶器，使得清扫机器人保持在所存储的清扫机器人的移动路径之外。

14.根据权利要求3所述的清扫系统，其中，清扫机器人被构造为在集中清扫操作期间沿螺旋清扫路径在距停止位置预定范围内移动。